[发明专利]一种丝饼抓取装置、丝饼生产系统及其运行方法

说明书

本发明公开了一种丝饼抓取装置、丝饼生产系统及其运行方法，装置包括：主连接杆；若干第一连接杆，主连接杆上呈环形间隔设有与第一连接杆一一对应的第一连接座，第一连接杆的一端均与第一连接座转动连接；若干第二连接杆，与第一连接杆一一对应，且一端与第一连接杆的另一端转动连接，第二连接杆的另一端向下延伸；若干托板，与第二连接杆一一对应，且一端与第二连接杆的另一端转动连接，托板的另一端朝向主连接杆的虚拟轴线方向；牵引机构，与若干第一连接杆连接；驱动机构，与牵引机构连接，且由驱动机构驱动牵引机构牵引若干第一连接杆、若干第二连接杆和若干托板之间合围形成的抓取约束区扩张或收拢；本方案实施可靠、操作便利。

技术领域

本发明涉及纺织生产系统领域，尤其涉及一种丝饼抓取装置、丝饼生产系统及其运行方法。

背景技术

丝饼生产转运作为纺织生产系统的常见环节，传统生产系统中，经缠绕的丝饼跟随丝饼转运支座而运送至指定工位，然后由机械抓取装置进行抓取移动至堆垛机构或其他转运环节中，而为了使传统的抓取装置能够进行适配不同规格的丝饼，通常丝饼所使用的卷筒多为固定直径规格，而抓取装置进行抓取时，大多直接作用于卷筒的内壁，这种抓取移动的原理主要在于利用抓取机构与丝饼卷筒内壁的摩擦力进行约束固定，而带来的弊端也很直观，通常经抓取后的卷筒内壁会有明显的配合痕迹，而且抓取装置在移动过程中的振动需要控制在很小的范围，以避免丝饼因为自重及惯性问题而与抓取装置脱离，同时，质量较大的丝饼在转运时，通常会因为与抓取装置配合约束力不足而脱落，导致生产事故，耽误生产连续性。

虽然目前还出现了一些通过抓取丝饼外侧面的抓取装置，然而其主要在于夹持，需要通过抓取机构的与丝饼的侧壁形成较大的摩擦力才能支撑丝饼的重力，这种方式容易刮伤丝饼的纱线，导致转运过程中存在损坏丝饼的风险；而且传统的丝饼抓取机构在抓取和释放丝饼时需要由驱动装置进行多次驱动，而驱动配合过程中，会因为配合误差等问题，而导致需要频繁调教抓取装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种结构简单、配合可靠且对丝饼误伤可能性小和配合动作简单的丝饼抓取装置、丝饼生产系统及其运行方法。

为了实现上述的技术目的，本发明所采用的技术方案为：

一种丝饼抓取装置，包括：

主连接杆；

若干第一连接杆，为至少3根，所述主连接杆上呈环形间隔设有与第一连接杆一一对应的第一连接座，所述第一连接杆的一端均与第一连接座转动连接；

若干第二连接杆，与第一连接杆一一对应，且一端与第一连接杆的另一端转动连接，第二连接杆的另一端向下延伸，第二连接杆和第一连接杆之间还设有用于将二者相对锁止固定的第一锁止组件；

若干托板，与第二连接杆一一对应，且一端与第二连接杆的另一端转动连接，托板的另一端朝向主连接杆的虚拟轴线方向，托板和第二连接杆之间还设有用于将二者相对锁止固定的第二锁止组件，托板的上端面用于托持待抓取的丝饼，且若干第一连接杆、若干第二连接杆和若干托板之间合围形成抓取约束丝饼的抓取约束区；

牵引机构，与若干第一连接杆连接；

驱动机构，与牵引机构连接，且由驱动机构驱动牵引机构牵引若干第一连接杆带动若干第二连接杆和若干托板围绕第一连接座翻转，使若干第一连接杆、若干第二连接杆和若干托板之间合围形成的抓取约束区扩张或收拢；

其中，所述主连接杆的径向截面轮廓外边缘为矩形或圆形。

作为一种可能的实施方式，进一步，所述的牵引机构包括：

第二连接座，与若干第一连接杆一一对应且固定连接在第一连接杆中部接近第一连接座的下侧面；

牵引套，滑动套接在主连接杆下部，其外周侧设有与第二连接座数量一一对应的第三连接座；