[发明专利]一种毛条球装车装置

权利要求书

1.一种毛条球装车装置，其特征在于：包括：轨道、若干个支撑板、运输小车及升降机构，所述支撑板的下方设有第一光电传感器，若干个支撑板之间形成第一槽道，所述运输小车支撑于若干个支撑板上，所述运输小车包括底座及围杆，所述底座包括边框板及设置于边框板内并与边框板固定连接的若干个底板，若干个底板之间形成第二槽道，所述底板与支撑板呈平行设置且两者在地平面上的投影相重合，所述第一槽道与第二槽道呈平行设置且两者在地平面上的投影相重合，所述升降机构包括升降件及若干个伸缩气缸，所述若干个伸缩气缸的的伸缩杆分别与升降件固定连接，所述升降件在上下方向上可穿过第一槽道及第二槽道，所述若干个伸缩气缸设置于地平面的下方，所述轨道设有一竖杆，所述竖杆上设有第二光电传感器，所述轨道的后方设有与运输小车相配合的挡板机构，所述挡板机构包括设置于轨道上的挡板座、安装于挡板座上并可相对于挡板座作相对转动的挡板，所述挡板上设有接近开关活动端，所述挡板座上设有接近开关固定端，控制器分别与接近开关固定端、伸缩气缸、机械抓手、第一光电传感器及第二光电传感器相连。

2.根据权利要求1所述的一种毛条球装车装置，其特征在于：所述轨道包括第一轨道、第二轨道及第三轨道，所述第一轨道与第二轨道呈平行设置，所述第三轨道分别与第一轨道及第二轨道呈垂直设置，所述第一轨道及第二轨道的后方设有运输小车导引部。

3.根据权利要求1所述的一种毛条球装车装置，其特征在于：所述运输小车的围杆上设有若干个开门，所述开门与围杆之间通过铰链连接。

4.根据权利要求1所述的一种毛条球装车装置，其特征在于：所述第一槽道及第二槽道均呈纵横交错型设置。

5.根据权利要求1所述的一种毛条球装车装置，其特征在于：所述升降件呈纵横交错型设置。

6.根据权利要求1所述的一种毛条球装车装置，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。

7.根据权利要求1所述的一种毛条球装车装置，其特征在于：所述第二光电传感器设置于竖杆的上方。