[发明专利]一种毛条球装车装置

说明书

本发明涉及一种毛条球装车装置，包括：轨道、若干个支撑板、运输小车及升降机构，所述支撑板的下方设有第一光电传感器，若干个支撑板之间形成第一槽道，所述运输小车包括底座及围杆，所述底座包括边框板及若干个底板，若干个底板之间形成第二槽道，所述升降机构包括升降件及若干个伸缩气缸，所述轨道设有一竖杆，所述竖杆上设有第二光电传感器，所述轨道的后方设有与运输小车相配合的挡板机构，所述挡板机构包括挡板座及挡板，所述挡板上设有接近开关活动端，所述挡板座上设有接近开关固定端，控制器分别与接近开关固定端、伸缩气缸、机械抓手、第一光电传感器及第二光电传感器相连，从而可降低机械抓手的操作难度。

【技术领域】

本发明涉及纺织领域，尤其涉及一种毛条球装车装置。

【背景技术】

羊毛是纺织工业的重要原料，它具有弹性好、吸湿性强、保暖性好等优点。羊毛纺织品以其华贵高雅、穿着舒适的天然风格而著称，毛条是用洗净羊毛通过毛纺工艺制成的条子，毛纺工艺中，先要将毛纤维加工成毛条，然后才能纺成毛线。毛条生产出来后通过全自动末道针梳机进行理条成型，然后再通过成球打包机将毛条打包成一个一个毛条球，接着通过打包成型一体机将毛条球压缩并在其外侧包裹上打包条，然后通过机械抓手将毛条球一个一个装进毛条球运输小车内，一个运输小车内通常放三层毛条球，现有技术中运输小车内没有设置升降机构，需要机械抓手先将毛条球一个一个放入运输小车的底层，当底层放满后再放中层，最后再放顶层，所以当机械抓手运行到运输小车位置时，其还需要针对具体放的层数去作上下调节，因此增加了机械抓手的操作难度。

因此，有必要提供一种解决上述技术问题的毛条球装车装置。

【发明内容】

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可降低机械抓手操作难度的毛条球装车装置。

本发明所采用的技术方案为：一种毛条球装车装置，包括：轨道、若干个支撑板、运输小车及升降机构，所述支撑板的下方设有第一光电传感器，若干个支撑板之间形成第一槽道，所述运输小车支撑于若干个支撑板上，所述运输小车包括底座及围杆，所述底座包括边框板及设置于边框板内并与边框板固定连接的若干个底板，若干个底板之间形成第二槽道，所述底板与支撑板呈平行设置且两者在地平面上的投影相重合，所述第一槽道与第二槽道呈平行设置且两者在地平面上的投影相重合，所述升降机构包括升降件及若干个伸缩气缸，所述若干个伸缩气缸的的伸缩杆分别与升降件固定连接，所述升降件在上下方向上可穿过第一槽道及第二槽道，所述若干个伸缩气缸设置于地平面的下方，所述轨道设有一竖杆，所述竖杆上设有第二光电传感器，所述轨道的后方设有与运输小车相配合的挡板机构，所述挡板机构包括设置于轨道上的挡板座、安装于挡板座上并可相对于挡板座作相对转动的挡板，所述挡板上设有接近开关活动端，所述挡板座上设有接近开关固定端，控制器分别与接近开关固定端、伸缩气缸、机械抓手、第一光电传感器及第二光电传感器相连。

优选地，本发明中的一种毛条球装车装置进一步设置为：所述轨道包括第一轨道、第二轨道及第三轨道，所述第一轨道与第二轨道呈平行设置，所述第三轨道分别与第一轨道及第二轨道呈垂直设置，所述第一轨道及第二轨道的后方设有运输小车导引部。

优选地，本发明中的一种毛条球装车装置进一步设置为：所述运输小车的围杆上设有若干个开门，所述开门与围杆之间通过铰链连接。

优选地，本发明中的一种毛条球装车装置进一步设置为：所述第一槽道及第二槽道均呈纵横交错型设置。

优选地，本发明中的一种毛条球装车装置进一步设置为：所述升降件呈纵横交错型设置。

优选地，本发明中的一种毛条球装车装置进一步设置为：所述控制器为PLC控制器。

优选地，本发明中的一种毛条球装车装置进一步设置为：所述第二光电传感器设置于竖杆的上方。