[发明专利]一种消化道肿瘤的高精准术中探测及定位设备在审
申请号: | 202110456262.9 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN113576678A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 蔡文泰;曹英豪;郑昌敏;邓胜和;古俊楠;毛富巍;薛一凡;曹雄晶;范允舟 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | A61B90/00 | 分类号: | A61B90/00;A61B5/05;A61B5/242 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 闫露露 |
地址: | 430000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 消化道 肿瘤 精准 探测 定位 设备 | ||
1.一种消化道肿瘤的高精准术中探测及定位设备,包括探测系统(1)、信号处理系统(2)、实时定位成像系统(3)和上位机(4),其特征在于:所述探测系统(1)的输出端连接有信号处理系统(2),所述信号处理系统(2)的输出端连接有实时定位成像系统(3),所述实时定位成像系统(3)的输出端连接有上位机(4);
所述探测系统(1)包括探测杆(104),所述探测杆(104)的一端连接有手柄(106),所述手柄(106)上装配有控制面板(105),所述探测杆(104)的另一端设置有探头(101),所述探头(101)的内部开设有空腔(112),所述空腔(112)的中间位置装配有内芯(111),所述内芯(111)上缠绕有线圈(110),所述空腔(112)的底端装配有电源(108),所述线圈(110)的两端分别与电源(108)的正负极连接,所述空腔(112)的顶端连接有屏蔽器(113),所述探头(101)的外侧壁圆周阵列有若干个磁阻传感器(102)。
2.根据权利要求1所述的一种消化道肿瘤的高精准术中探测及定位设备,其特征在于:所述电源(108)、内芯(111)和屏蔽器(113)均通过安装件(107)装配与探头(101)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种消化道肿瘤的高精准术中探测及定位设备,其特征在于:所述探测杆(104)的中间位置开设有中空腔体(117),所述中空腔体(117)的内部放置有连接杆(115),所述探测杆(104)上且位于中空腔体(117)的上方开设有移动口(116),所述移动口(116)的内部滑动设置有移动块(118),所述移动块(118)的底端与连接杆(115)连接,所述探测杆(104)的另一端连接有保护壳体(103),所述探头(101)位于保护壳体(103)的内部,所述连接杆(115)远离移动块(118)的一端延伸至保护壳体(103)内且与探头(101)连接。
4.根据权利要求1所述的一种消化道肿瘤的高精准术中探测及定位设备,其特征在于:所述探头(101)的首端外侧壁套设有首端橡胶套(109),所述探头(101)的尾端外侧壁套设有尾端橡胶套(114)。
5.根据权利要求1所述的一种消化道肿瘤的高精准术中探测及定位设备,其特征在于:所述信号处理系统(2)包括信号放大电路模块(201),所述信号放大电路模块(201)的输入端与磁阻传感器(102)连接,所述信号放大电路模块(201)的输出端连接有高速AD转换模块(202),所述高速AD转换模块(202)的输出端连接有磁阻传感器数字处理模块(203),所述磁阻传感器数字处理模块(203)的输出端与实时定位成像系统(3)连接。
6.根据权利要求5所述的一种消化道肿瘤的高精准术中探测及定位设备,其特征在于:所述信号放大电路模块(201)包括高速运放电路模块(2011),所述高速运放电路模块(2011)的输入端与磁阻传感器(102)连接,所述高速运放电路模块(2011)的输出端连接有高通滤波电路模块(2012),所述高通滤波电路模块(2012)的输出端连接有低通滤波电路模块(2013),所述低通滤波电路模块(2013)的输出端与高速AD转换模块(202)连接。
7.根据权利要求5所述的一种消化道肿瘤的高精准术中探测及定位设备,其特征在于:所述磁阻传感器数字处理模块(203)包括动态数字滤波模块(2031),所述动态数字滤波模块(2031)的输入端与高速AD转换模块(202)连接,所述动态数字滤波模块(2031)的输出端连接有包络检波模块(2032),所述包络检波模块(2032)的输出端与实时定位成像系统(3)连接。
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