[发明专利]一种消化道肿瘤的高精准术中探测及定位设备在审
申请号: | 202110456262.9 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN113576678A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 蔡文泰;曹英豪;郑昌敏;邓胜和;古俊楠;毛富巍;薛一凡;曹雄晶;范允舟 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | A61B90/00 | 分类号: | A61B90/00;A61B5/05;A61B5/242 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 闫露露 |
地址: | 430000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 消化道 肿瘤 精准 探测 定位 设备 | ||
本发明公开了一种消化道肿瘤的高精准术中探测及定位设备,属于医疗器械技术领域,包括探测系统、信号处理系统、实时定位成像系统和上位机,所述探测系统的输出端连接有信号处理系统,所述信号处理系统的输出端连接有实时定位成像系统,所述实时定位成像系统的输出端连接有上位机;所述探测系统包括探测杆,所述探测杆的一端连接有手柄,所述手柄上装配有控制面板,所述探测杆的另一端设置有探头,所述探头的内部开设有空腔;本发明探测及定位设备由探测系统、信号处理系统、实时定位成像系统和上位机组成,能够通过检查磁异常信号建立磁矩模型,对病灶位置进行精准探测、定位和分析,得到可靠临床数据。
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种消化道肿瘤的高精准术中探测及定位设备。
背景技术
基于微创化诊疗蓬勃发展的医疗新时代,消化道肿瘤的检出趋于更早、更小化,同时对于病灶的精准定位、切除的要求也变得越高,然而目前国内外市面上暂无用于消化道外科手术中的精准探测定位设备,精准微创诊疗更需要高新智能化设备的支持。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种消化道肿瘤的高精准术中探测及定位设备,具有能够精准探测、定位并分析病灶位置的特点。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种消化道肿瘤的高精准术中探测及定位设备,包括探测系统、信号处理系统、实时定位成像系统和上位机,所述探测系统的输出端连接有信号处理系统,所述信号处理系统的输出端连接有实时定位成像系统,所述实时定位成像系统的输出端连接有上位机;
所述探测系统包括探测杆,所述探测杆的一端连接有手柄,所述手柄上装配有控制面板,所述探测杆的另一端设置有探头,所述探头的内部开设有空腔,所述空腔的中间位置装配有内芯,所述内芯上缠绕有线圈,所述空腔的底端装配有电源,所述线圈的两端分别与电源的正负极连接,所述空腔的顶端连接有屏蔽器,所述探头的外侧壁圆周阵列有若干个磁阻传感器。
本发明中进一步的,所述电源、内芯和屏蔽器均通过安装件装配与探头的内部。
本发明中进一步的,所述探测杆的中间位置开设有中空腔体,所述中空腔体的内部放置有连接杆,所述探测杆上且位于中空腔体的上方开设有移动口,所述移动口的内部滑动设置有移动块,所述移动块的底端与连接杆连接,所述探测杆的另一端连接有保护壳体,所述探头位于保护壳体的内部,所述连接杆远离移动块的一端延伸至保护壳体内且与探头连接。
本发明中进一步的,所述探头的首端外侧壁套设有首端橡胶套,所述探头的尾端外侧壁套设有尾端橡胶套。
本发明中进一步的,所述信号处理系统包括信号放大电路模块,所述信号放大电路模块的输入端与磁阻传感器连接,所述信号放大电路模块的输出端连接有高速AD转换模块,所述高速AD转换模块的输出端连接有磁阻传感器数字处理模块,所述磁阻传感器数字处理模块的输出端与实时定位成像系统连接。
本发明中进一步的,所述信号放大电路模块包括高速运放电路模块,所述高速运放电路模块的输入端与磁阻传感器连接,所述高速运放电路模块的输出端连接有高通滤波电路模块,所述高通滤波电路模块的输出端连接有低通滤波电路模块,所述低通滤波电路模块的输出端与高速AD转换模块连接。
本发明中进一步的,所述磁阻传感器数字处理模块包括动态数字滤波模块,所述动态数字滤波模块的输入端与高速AD转换模块连接,所述动态数字滤波模块的输出端连接有包络检波模块,所述包络检波模块的输出端与实时定位成像系统连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明探测及定位设备由探测系统、信号处理系统、实时定位成像系统和上位机组成,能够通过检查磁异常信号建立磁矩模型,对病灶位置进行精准探测、定位和分析,得到可靠临床数据。
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