[发明专利]一种基于自组网的列车群组高效率发车系统及方法

权利要求书

1.一种基于自组网的列车群组高效率发车方法，其特征在于，所述方法包括：

调度集中控制中心实时计算群组计划、运行计划及运行策略，并将所述群组计划和运行计划发送给群组控制系统；

调度集中控制中心实时计算所述群组计划包括：

根据列车在进出站时的目的点，计算列车行进的进路序列；通过对列车间的所述进路序列比较运算，得到列车的关键交汇点；根据列车所在位置和所述关键交汇点的距离，依据列车运行参数，计算列车到达所述关键交汇点的时间；通过对所有列车进出站顺序的组合运算，选出列车群组中每列车运行时间总和最短的顺序作为群组计划；

所述群组控制系统获得群组发车进路信息，并根据获得的所述群组发车进路信息、群组计划和运行计划向列车群组内的列车超速防护系统发送移动授权；

所述列车超速防护系统根据所述移动授权计算速度曲线，并将所述速度曲线发送给列车自动驾驶系统；

所述列车自动驾驶系统依据所述列车超速防护系统的防护和所述调度集中控制中心下发的运行计划及运行策略，控制列车群组内的列车进入到发车进路。

2.根据权利要求1所述的基于自组网的列车群组高效率发车方法，其特征在于，所述调度集中控制中心根据所述群组计划识别群组中每列车的重叠进路，并根据所述群组计划依次为每一列列车办理进路集合。

3.根据权利要求1所述的基于自组网的列车群组高效率发车方法，其特征在于，所述列车自动驾驶系统和所述群组控制系统将运行计划执行情况反馈给所述调度集中控制中心，所述调度集中控制中心根据反馈信息动态调整群组计划、运行计划及运行策略。

4.根据权利要求2所述的基于自组网的列车群组高效率发车方法，其特征在于，所述重叠进路在紧前列车通过后不解锁，维持到所述群组计划中最后一列车通过后解锁。

5.根据权利要求3所述的基于自组网的列车群组高效率发车方法，其特征在于，所述运行策略的调整包括调整运行径路，调整运行时间。

6.根据权利要求1所述的基于自组网的列车群组高效率发车方法，其特征在于，获得所述群组发车进路信息包括：

所述调度集中控制中心根据列车信息和设备状态，自动向计算机联锁下发进路办理命令；

所述计算机联锁根据所述进路办理命令和室外设备状态信息确定群组发车进路信息，并将所述群组发车进路信息发送给群组控制系统。

7.根据权利要求6所述的基于自组网的列车群组高效率发车方法，其特征在于，所述室外设备包括信号机、道岔、区段。

8.一种基于自组网的列车群组高效率发车系统，其特征在于，所述系统包括调度集中控制中心、群组控制系统和列车自动驾驶系统，

所述调度集中控制中心用于实时计算群组计划、运行计划及运行策略，并将所述群组计划和运行计划发送给群组控制系统；

所述调度集中控制中心实时计算所述群组计划包括：

根据列车在进出站时的目的点，计算列车行进的进路序列；通过对列车间的所述进路序列比较运算，得到列车的关键交汇点；根据列车所在位置和所述关键交汇点的距离，依据列车运行参数，计算列车到达所述关键交汇点的时间；通过对所有列车进出站顺序的组合运算，选出列车群组中每列车运行时间总和最短的顺序作为群组计划；

所述群组控制系统获得群组发车进路信息，并根据获得的所述群组发车进路信息、群组计划和运行计划向列车群组内的列车超速防护系统发送移动授权；

所述列车超速防护系统根据所述移动授权计算速度曲线，并将所述速度曲线发送给列车自动驾驶系统；

所述列车自动驾驶系统依据所述列车超速防护系统的防护和所述调度集中控制中心下发的运行计划及运行策略，控制列车群组内的列车进入到发车进路。

9.根据权利要求8所述的基于自组网的列车群组高效率发车系统，其特征在于，

所述调度集中控制中心还用于根据所述群组计划识别群组中每列车的重叠进路，并根据所述群组计划依次为每一列列车办理进路集合。