[发明专利]一种基于自组网的列车群组高效率发车系统及方法

说明书

本发明提出一种基于自组网的列车群组高效率发车系统及方法。能够使得车站运能最大化，同时具备无条件将特定列车置为最高优先级。本发明的系统通过CTC实时计算，动态生成与调整群组计划、运行计划，使得运行计划空间更加细分，将原有的出站信号机至反向进站信号机按区段进一步划分；同时本系统对运行计划时间更加细分，列车运行径路上按照短进路进行时间上的卡控，进路的选择更加灵活，列车系统支持按照单列车控制的同时，也支持按照群组列车进行控制，具有很好的兼容性，使得系统的适用性提高；其次，本系统由CTC自动完成调整计划，效率大幅提升，降低了人工调图出错的概率。

技术领域

本发明属于轨道交通控制技术领域，特别涉及一种基于自组网的列车群组高效率发车系统及方法。

背景技术

随着通信技术和轨道车辆控制技术的发展，将自组网与列车控制结合是一种列车控制技术发展的方向。自组网又称自组织网络（mesh network或者ad hoc network）是一种将多个节点按照平等独立的原则形成的网络。该网络中的各个节点之间可以不存在依赖关系，节点相互之间可以通过自组网协商进行组网和数据传输。自组网的组网更加灵活，可随时增加新的节点，也可随时删除旧的节点，无需复杂配置，网络灵活性较高。

面对基于自组网的列车群组，传统的列车群组发车技术由于其效率低而不再适用，现有技术中通过调度集中控制中心（CTC，Centralized Traffic Control）进行进路触发时，根据运行计划，按照长进路触发。现有的运行计划中仅有股道信息，到达时间和出发时间等。运行计划是按照事先编制的进路序列进行触发，不是实时计算的，进路触发只能按照长进路的方式，即进路是按照从出站信号机至反向进站信号机来管理的。原列车进路计划为触发前编制，触发长大进路（普通进路）实现列车进/出段/站（即一次计算）。当发生列车进出进路紊乱时，进行人工干预调整计划，且无车载信息反馈。

现有技术中，发车系统不具备编制与调整群组计划的功能，列车控制是按照单列车来控制的，不能按照群组列车来控制，人工调整效率较低，无法实时计算，仅能依靠自身经验。调整优劣很大程度上取决于个人能力。自动化程度不高。

自组网技术能够将多列独立的列车分别作为独立的节点而形成基于自组网的列车群组。面对基于自组网的列车群组，传统的发车技术由于其效率低而不再适用。因此，针对基于自组网的列车群组提供一种基于自组网的列车群组高效率发车时序的方案，是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种基于自组网的列车群组高效率发车方法，所述方法包括：

调度集中控制中心实时计算群组计划、运行计划及运行策略，并将所述群组计划和运行计划发送给群组控制系统；

所述群组控制系统获得群组发车进路信息，并根据获得的所述群组发车进路信息、群组计划和运行计划向列车群组内的列车超速防护系统发送移动授权；

所述列车超速防护系统根据所述移动授权计算速度曲线，并将所述速度曲线发送给列车自动驾驶系统；

所述列车自动驾驶系统依据所述列车自动驾驶系统的防护和所述调度集中控制中心下发的运行计划及运行策略，控制群组列车发车进路。

进一步的，所述调度集中控制中心根据所述群组计划识别群组中每列车的重叠进路，并根据所述群组计划依次为每一列列车办理进路集合。

进一步的，所述列车自动驾驶系统和所述群组控制系统将运行计划执行情况反馈给所述调度集中控制中心，所述调度集中控制中心根据反馈信息动态调整群组计划、运行计划及运行策略。

进一步的，所述重叠进路在紧前列车通过后不解锁，维持到所述群组计划中最后一列车通过后解锁。

进一步的，调整所述运行策略包括调整运行径路，调整运行时间。

进一步的，实时计算所述群组计划包括：