[发明专利]基于信号强度进行定位的数字车钥匙控制系统及方法

说明书

本发明公开一种基于信号强度进行定位的数字车钥匙控制系统及方法，该控制系统包括主控模块、设置于车内的第一信号采集模块以及分别设置于车外靠近不同门锁位置处的若干第二信号采集模块，第一信号采集模块和第二信号采集模块，用于采集靠近车辆的电子终端发出的用于开锁的无线信号，且，若干第二信号采集模块的有效信号采集范围互不重叠；主控模块，用于根据第一信号采集模块的反馈对电子终端进行身份认证，并根据若干第二信号采集模块的反馈控制车辆上相应位置的车门锁的开合状态；采用上述控制系统及方法，可有效降低对软件算法的要求，提升系统的稳定性，而且无须对不同天线参数的电子终端和车型进行标定，节约生产成本。

技术领域

本发明涉及数字车钥匙技术领域，尤其涉及一种基于信号强度进行定位的数字车钥匙控制系统及方法。

背景技术

PEPS(英文全称：Passive Entry Passive Start，中文全称：无钥匙进入及启动)系统已得到广泛的应用。其中，PEPS是指，当智能钥匙与待结果端(例如车辆、门锁等)满足预设条件时，待解锁端会自动解锁。例如当智能钥匙靠近车辆小于1.5米时，车辆会自动解锁。

随着科技的发展，智能钥匙已经从传统的实体钥匙慢慢转化为数字钥匙。数字钥匙的载体通常为手机、手环、手表等产品。用户无需再携带实体钥匙，仅需激活手机APP上的数字钥匙即可解锁、启动车辆，且具备比实体钥匙更加多的功能，如分享等功能。

目前常见的数字钥匙基于射频信号划分有以下几种：云钥匙、蓝牙钥匙、NFC钥匙、UWB钥匙等。基于产品形态划分有：手机、手表、手环、眼镜等智能穿戴类。

目前基于蓝牙的数字车钥匙对车内车外的模块的布置要求及硬件设计要求不高，定位主要依靠软件算法对蓝牙RSSI的强度进行卡尔曼滤波过滤及进行指纹算法等进行定位。

由于在硬件设计时，蓝牙控制器及蓝牙传感器的天线性能都发挥至最优，导致在车辆的各个位置都能收到每个传感器的信号，且由于本身基于RSSI信号强度计算，此信号强度的波动范围在10dB上下，从而导致无法准确判定手机的方位，从而误判。导致无法打开车门。

其次，由于各手机厂商的蓝牙天线性能参数不一，我们需要针对不同的手机做专门的标定工作，此工作需要逐台手机标定，另外，由于不同车身的参数不同。导致不同的车型也需要进行标定，工作量巨大。

发明内容

本发明的目的是为解决上述技术问题的不足而提供一种基于信号强度进行定位的数字车钥匙控制系统及方法，以降低对软件定位算法的要求，同时减少因天线差异造成的大量标定工作。

为了实现上述目的，本发明公开了一种基于信号强度进行定位的数字车钥匙控制系统，其包括主控模块、设置于车内的第一信号采集模块以及分别设置于车外靠近不同门锁位置处的若干第二信号采集模块，所述主控模块分别与所述第一信号采集模块、若干所述第二信号采集模块和车辆门锁控制系统通信连接；

所述第一信号采集模块和所述第二信号采集模块，用于采集靠近车辆的电子终端发出的用于开锁的无线信号，且，若干所述第二信号采集模块的有效信号采集范围互不重叠，所述第一信号采集模块的有效信号采集范围大于所述第二信号采集模块；

所述主控模块，用于根据所述第一信号采集模块的反馈对所述电子终端进行身份认证，并根据若干所述第二信号采集模块的反馈控制车辆上相应位置的车门锁的开合状态。

较佳的，若干所述第二信号采集模块分别安装在车辆的左右两侧及后侧。

较佳的，所述无线信号包括蓝牙信号或uwb信号。

较佳的，所述第二信号采集模块包括无线通信控制器以及与所述无线通信控制器电性连接的天线模块、电源模块和can收发器。