[发明专利]基于无人机的夜视预警方法、装置、无人机及存储介质

说明书

本发明涉及无人机领域，公开了一种基于无人机的夜视预警方法、装置、无人机及存储介质，本发明通过预先配置的无人机巡检策略进行夜视巡检，并判断是否到达目标点位；若是，则判断所述目标点位是否属于已巡检点位；若属于，则基于当前方位拍摄若干夜视图片，并根据所述夜视图片对当前方位进行调整；基于调整后的方位对目标对象进行图像采集，获得当前夜视图像；获取所述目标对象的历史夜视图像，并将所述当前夜视图像与所述历史夜视图像进行对比，以获得图像对比结果；在所述图像对比结果满足预设条件时，生成警报信息，通过对画面对比代替人工实时审核工作，进一步地解决了在无人机夜视巡检时，需要人员时刻对无人机上传信息进行审核的技术问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机的夜视预警方法、装置、无人机及存储介质。

背景技术

随着无人机技术的发展，基于无人机搭载各种检测设备的技术也逐渐兴起。其中在野外以及其他场景下也用无人机巡检的方式代替了常规人工巡逻的模式。在目前人工巡逻的薄弱环节也就是夜视巡逻中，通过无人机搭载传感设备进行夜间巡视，常见的无人机夜间巡视主要是利用采集到的画面实时上传至后台，通过审核员在后台实时判断上传画面以确定是否有异常，在这种方式下并没有完全摆脱人工干预，大大浪费了人工成本和时间成本。因此，如何利用无人机智能的对固定场景进行夜视巡逻成了一个亟待解决的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种基于无人机的夜视预警方法、装置、无人机及存储介质，旨在解决现有技术需要人员时刻对无人机上传信息进行审核的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于无人机的夜视预警方法，所述方法包括以下步骤:

根据预先配置的无人机巡检策略进行夜视巡检，并判断是否到达目标点位；

若是，则判断所述目标点位是否属于已巡检点位；

若属于，则基于当前方位拍摄若干夜视图片，并根据所述夜视图片对当前方位进行调整；

基于调整后的方位对目标对象进行图像采集，获得当前夜视图像；

获取所述目标对象的历史夜视图像，并将所述当前夜视图像与所述历史夜视图像进行对比，以获得图像对比结果；

在所述图像对比结果满足预设条件时，生成警报信息。

可选地，所述根据预先配置的无人机巡检策略进行夜视巡检，并判断是否到达目标点位的步骤之前，还包括：

在固定区域进行遍历式巡检并拍摄所述固定区域的信息图像；

根据所述信息图像确定目标点位，并获取所述目标点位对应的位置信息；

根据所述目标点位以及所述位置信息配置所述无人机巡检策。

可选地，所述若属于，则基于当前方位拍摄若干夜视图片，并根据所述夜视图片对当前方位进行调整的步骤，包括：

若所述目标点位属于已巡检点位，则基于当前方位拍摄若干夜视图片；

获取所述目标点位对应的历史夜视图像；

根据图像灰度从所述历史夜视图像中选取目标参照物，并计算所述目标参照物在所述历史夜视图像中的标准边界距离比例；

根据所述标准边界距离比例以及所述若干夜视图片对当前方位进行调整。

可选地，所述获取所述目标对象的历史夜视图像，并将所述当前夜视图像与所述历史夜视图像进行对比，以获得图像对比结果的步骤，包括：

获取所述目标对象的历史夜视图像；