[发明专利]基于道路监控的防疲劳驾驶方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202110457712.6 | 申请日: | 2021-04-27 |
公开(公告)号: | CN113591533A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 张兵权;朱敏华;卢军;裴根华;黄玉娇 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学之江学院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G08B21/06 |
代理公司: | 杭州鼎乎专利代理事务所(普通合伙) 33377 | 代理人: | 黄勇 |
地址: | 312030 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 道路 监控 疲劳 驾驶 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种基于道路监控的防疲劳驾驶方法,其特征在于,包括:
获取通过道路监控装置采集的监控画面,所述监控画面至少包括驾驶员脸部信息;
获取所述监控画面中所述驾驶员脸部信息的特征信息;
基于所述特征信息确定驾驶员的疲劳状况,并基于所述疲劳状况向所述驾驶员发送疲劳驾驶提醒。
2.根据权利要求1所述的基于道路监控的防疲劳驾驶方法,其特征在于,所述获取通过道路监控装置采集的监控画面,所述监控画面至少包括驾驶员脸部信息,包括:
获取通过道路监控装置采集的监控视频;
提取所述监控视频中的人脸图像,所述人脸图像至少包括驾驶员脸部信息。
3.根据权利要求1所述的基于道路监控的防疲劳驾驶方法,其特征在于,所述获取所述监控画面中所述驾驶员脸部信息的特征信息,包括:
获取所述监控画面中包括所述驾驶员脸部信息的特征图像;
基于预设的人脸识别模型对所述特征图像的边缘峰谷和灰度分布特性的动态互动进行修正,得到修正后的特征图像;
通过所述人脸识别模型识别修正后的所述特征图像的特征点,并基于所述特征点确定所述驾驶员脸部信息的特征信息,其中,所述特征信息至少包括眼部信息。
4.根据权利要求3所述的基于道路监控的防疲劳驾驶方法,其特征在于,所述基于所述特征信息确定驾驶员的疲劳状况,包括:
基于所述眼部信息确定所述驾驶员眼部状态,其中,所述眼部信息包括瞳孔直径、单位时间内的闭眼时间、眨眼频率;
基于所述眼部状态确定所述驾驶员的疲劳状况。
5.根据权利要求4所述的基于道路监控的防疲劳驾驶方法,其特征在于,所述疲劳状况分为清醒状态、轻度疲劳、中度疲劳和重度疲劳四种等级,基于所述眼部状态,确定所述驾驶员所处的疲劳状况等级,并基于所述疲劳状况等级发送对应的疲劳驾驶提醒。
6.根据权利要求3所述的一种基于道路监控的防疲劳驾驶方法,其特征在于,所述通过所述人脸识别模型识别修正后的所述特征图像的特征点,并基于所述特征点确定所述驾驶员脸部信息的特征信息,包括:
采用基于区域增长的搜索策略,基于预设的人脸定位算法确定所述驾驶员的人脸框架,确定所述人脸框架中鼻子的初始位置;
基于所述鼻子的初始位置,采用预设的矩形搜索方法,将灰度值低于预设数值的区域确定为眼部区域;
基于所述眼部区域确定瞳孔中心位置。
7.根据权利要求6所述的一种基于道路监控的防疲劳驾驶方法,其特征在于,眼部识别的计算公式如下:
其中,f(x,y)为摄像头采集的每帧图像中点(x,y)的亮度,为当前图像搜索区域中亮度的平均值,t(x,y)数据库中匹配点(x,y)的亮度,是数据库中亮度的平均值。
8.一种基于道路监控的防疲劳驾驶装置,其特征在于,包括:
画面获取模块,用于获取通过道路监控装置采集的监控画面,所述监控画面至少包括驾驶员脸部信息;
特征信息获取模块,用于获取所述监控画面中所述驾驶员脸部信息的特征信息;
提醒模块,用于基于所述特征信息确定驾驶员的疲劳状况,并基于所述疲劳状况向所述驾驶员发送疲劳驾驶提醒。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1~7中任一项所述的基于道路监控的防疲劳驾驶方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1~7中任一项所述的基于道路监控的防疲劳驾驶方法。
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