[发明专利]柔性直流输电控制系统链路延时的实时测试系统及方法

权利要求书

1.一种柔性直流输电控制系统链路延时的实时测试系统，其特征在于，所述系统包括：

控制链路包括：

采集测量装置，用于对高速接口板卡送出的正弦交流电压信号进行电压转换、硬件滤波、数模转换，以得到交流同步信号；

阀组控制装置，用于接收所述交流同步信号，并将本中断周期内采集到的交流同步信号转换成电平调制信号；

阀控装置，用于将接收的所述电平调制信号转换为相应的触发脉冲信号；

脉冲分配装置，用于将所述触发脉冲信号经接口装置送入换流阀模型，同时，所述脉冲分配装置通过所述接口装置获取换流阀模型中各柔直换流阀子模块的状态信息，并将各柔直换流阀子模块的状态信息反馈至所述阀控装置；

控制链路，用于接收实时仿真器经高速接口板卡送出的正弦交流电压信号，并将所述正弦交流电压信号进行电压转换、硬件滤波、数模转换与调制处理后转换成触发脉冲信号；所述高速接口板卡用于将实时仿真器中的正弦交流电压信号转换为模拟信号送出；所述高速接口板卡的系数为k1=k2*U1/（U2）；其中，U1为所述正弦交流电压信号峰值，U2为所述采集测量装置的额定输入值，k2为功率放大器的变比；

接口装置，用于将所述触发脉冲信号送入实时仿真器，并将实时仿真器中各柔直换流阀子模块的状态信息反馈至所述控制链路；

实时仿真器，用于在接收到所述触发脉冲信号后触发其换流阀模型中的子模块单元输出对应的触发交流电压信号，换流阀输出对应的交流电压，计算所述正弦交流电压信号与所述触发交流电压信号的延时，并去除接口装置执行数据格式转换的延时以及高速板卡数据转换延时，以得到所述控制链路的延时；接口装置的延时∆t2=N/S；其中，S为传输速率，N为数据长度。

2.如权利要求1所述的柔性直流输电控制系统链路延时的实时测试系统，其特征在于，所述实时仿真器还用于根据工程参数搭建换流阀模型及交流电压源模型；其中，所述交流电压源模型的电压源端口与所述高速接口板卡连接；所述换流阀模型中的子模块单元为半桥型子模块或全桥型子模块。

3.如权利要求1所述的柔性直流输电控制系统链路延时的实时测试系统，其特征在于，所述高速接口板卡转换系数满足送出的模拟信号不超出其最大输出范围，且D/A转换精度不小于1us。

4.如权利要求1所述的柔性直流输电控制系统链路延时的实时测试系统，其特征在于，所述系统还包括设于所述高速接口板卡与采集测量装置间的功率放大器，所述功率放大器用于将所述正弦交流电压信号放大至额定输入值。

5.一种柔性直流输电控制系统链路延时的实时测试方法，所述方法包括：

通过控制链路接收实时仿真器经高速接口板卡送出的正弦交流电压信号，并将所述正弦交流电压信号进行电压转换、硬件滤波、数模转换与调制处理后转换成触发脉冲信号；所述高速接口板卡用于将实时仿真器中的正弦交流电压信号转换为模拟信号送出；

将所述触发脉冲信号送入实时仿真器，并将实时仿真器中各柔直换流阀子模块的状态信息反馈至所述控制链路；

在接收到所述触发脉冲信号后触发其换流阀模型中的子模块单元输出对应的触发交流电压信号，计算所述正弦交流电压信号与所述触发交流电压信号的延时，并去除高速接口板卡及接口装置中的延时，以得到所述控制链路的延时；

其中，所述将所述正弦交流电压信号进行电压转换、硬件滤波、数模转换与调制处理后转换成触发脉冲信号的步骤，具体为：

通过采集测量装置对所述正弦交流电压信号进行电压转换、硬件滤波、数模转换，以得到交流同步信号，并送入阀组控制装置；

所述阀组控制装置接收所述交流同步信号，并将本中断周期内采集到的交流同步信号转换成电平调制信号输入阀控装置；

所述阀控装置将接收的所述电平调制信号转换为相应的触发脉冲信号，并送入脉冲分配装置；

所述脉冲分配装置将所述触发脉冲信号经接口装置送入所述换流阀模型，同时，所述脉冲分配装置通过所述接口装置获取所述换流阀模型中各柔直换流阀子模块的状态信息，并将各柔直换流阀子模块的状态信息反馈至所述阀控装置。

6.如权利要求5所述的柔性直流输电控制系统链路延时的实时测试方法，其特征在于，所述方法还包括，根据工程参数在所述实时仿真器中搭建换流阀模型及交流电压源模型；其中，所述交流电压源模型的电压源端口与所述高速接口板卡连接；所述换流阀模型中的子模块单元为半桥型子模块或全桥型子模块。