[发明专利]柔性直流输电控制系统链路延时的实时测试系统及方法

说明书

本发明公开了一种柔性直流输电控制系统链路延时的实时测试系统及方法，包括：通过采集测量装置接收实时仿真器经高速接口板卡送出的正弦交流电压信号，并进行电压转换、硬件滤波、数模转换与调制处理后转换成触发脉冲信号；通过接口装置将触发脉冲信号送入实时仿真器，并将实时仿真器中各柔直换流阀子模块的状态信息反馈至控制链路；在接收到脉冲触发信号后触发子模块单元输出对应的触发交流电压，计算同步交流电压信号与所述触发交流电压信号的延时，并去除高速接口板卡及接口装置中的延时，以得到控制链路的延时。本发明能够避免获取直流控制保护系统输入信号由于无法准确获取过零点，或判断过零点时需要引入预设电压阈值而导致测量困难的问题。

技术领域

本发明涉及柔性直流输电技术领域，尤其涉及一种柔性直流输电控制系统链路延时的实时测试系统及方法。

背景技术

柔性直流输电是一种以电压源换流器、自关断器件和脉宽调制(PWM) 技术为基础的新型输电技术。与传统直流输电技术相比，柔性直流输电技术具有可向无源网络供电、不会出现换相失败以及易于构成多端直流系统等优点，其在风电场并网、异步联网、城市供电、改善传统直流运行特性等应用场合都展现出巨大的技术优势，是构建直流电网、发展＂能源互联网＂的重要技术基础，也是输电领域的重要发展方向之一。

柔性直流控制系统链路延时作为影响柔性直流输电动态性能及发生谐波谐振的关键参数之一，因此准确有效的测试柔性直流控制系统链路延时对于控制参数设计与优化、系统谐波谐振风险评估及应对具有重要意义。

现有技术在获取直流控制保护系统输入信号过零点的时候由于无法准确获取过零点，导致测量误差。或者是由于判断过零点时需要引入预设电压阈值，阈值过大将导致误差过大，阈值过小将导致难以捕捉到过零点而导致测量困难的问题。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种柔性直流输电控制系统链路延时的实时测试系统及方法，能够避免获取直流控制保护系统输入信号过零点的时候由于无法准确获取过零点，导致测量误差，或者是由于判断过零点时需要引入预设电压阈值，阈值过大将导致误差过大，阈值过小将导致难以捕捉到过零点而导致测量困难的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种柔性直流输电控制系统链路延时的实时测试系统，所述系统包括：

控制链路，用于接收实时仿真器经高速接口板卡送出的正弦交流电压信号，并将所述正弦交流电压信号进行电压转换、硬件滤波、数模转换与调制处理后转换成触发脉冲信号；

接口装置，用于将所述触发脉冲信号送入实时仿真器，并将实时仿真器中各柔直换流阀子模块的状态信息反馈至所述控制链路；

实时仿真器，用于在接收到所述脉冲触发信号后触发其换流阀模型中的子模块单元输出对应的触发交流电压，计算所述同步交流电压信号与所述触发交流电压信号的延时，并去除高速接口板卡及接口装置中的延时，以得到所述控制链路的延时。

进一步地，所述实时仿真器还用于根据工程参数搭建换流阀模型及交流电压源模型；其中，所述交流电压源模型的电压源端口与所述高速接口板卡连接；所述换流阀模型中的子模块单元为半桥型子模块或全桥型子模块。

进一步地，所述控制链路包括：

采集测量装置，用于对所述正弦交流同步信号进行电压转换、硬件滤波、数模转换，以得到交流同步信号；

阀组控制装置，用于接收所述交流同步信号，并将本中断周期内采集到的交流同步信号转换成电平调制信号；

阀控装置，用于将接收的所述电平调制信号转换为相应的触发脉冲信号；

脉冲分配装置，用于将所述触发脉冲信号经接口装置送入所述换流阀模型，同时，所述脉冲分配单元通过所述接口装置获取所述换流阀模型中各柔直换流阀子模块的状态信息，并将各柔直换流阀子模块的状态信息反馈至所述阀控装置。