[发明专利]机器人焊接复杂钢筋骨架的施工方法

权利要求书

1.一种机器人焊接复杂钢筋骨架的施工方法，其特征在于，包括如下步骤：

依据钢筋骨架的设计图纸布设钢筋，所布设好的钢筋在连接处形成焊接位置点；

从所述钢筋骨架的设计图纸中获取所有的连接位置点及对应的焊接参数信息；

制作与连接位置点相对应的二维码，所制作的二维码中包含与连接位置点相对应的焊接参数信息，并将所制作的二维码喷涂于一磁性基板上；

将所述磁性基板吸附于布设好的钢筋上并靠近对应的焊接位置点设置；以及

提供焊接机器人，利用所述焊接机器人完成对布设好的钢筋上的所有焊接位置点的焊接，在进行焊接时，所述焊接机器人通过扫描设置在焊接位置点处的磁性基板上的二维码获取对应的焊接参数信息，并根据所获取的焊接参数信息完成对焊接位置点的焊接。

2.如权利要求1所述的机器人焊接复杂钢筋骨架的施工方法，其特征在于，还包括：

于所述焊接机器人上设置电磁铁；

待所述焊接机器人完成一焊接位置点处的焊接作业时，通过所述电磁铁吸附设置在完成焊接的焊接位置点处的磁性基板以完成磁性基板的回收。

3.如权利要求2所述的机器人焊接复杂钢筋骨架的施工方法，其特征在于，在设置电磁铁时，将所述电磁铁设于所述焊接机器人的末端处；

并于所述焊接机器人的底部处设置一回收盒，在所述焊接机器人通过所述电磁铁吸附磁性基板时，所述焊接机器人将所吸附的磁性基板放置于所述回收盒内。

4.如权利要求1所述的机器人焊接复杂钢筋骨架的施工方法，其特征在于，所述焊接参数信息包括焊接角度参数、焊接长度参数以及焊接电流参数。

5.如权利要求1所述的机器人焊接复杂钢筋骨架的施工方法，其特征在于，所述焊接机器人包括一控制系统；

在所述焊接机器人的末端设置二维码读取装置，将所述二维码读取装置与所述控制系统连接；

通过所述二维码读取装置扫描对应的二维码并获取得到焊接参数信息，所述二维码读取装置将所述焊接参数信息发送给所述控制系统；

所述控制系统依据所述焊接参数信息进行调整并控制所述焊接机器人完成焊接作业。

6.如权利要求1所述的机器人焊接复杂钢筋骨架的施工方法，其特征在于，所述焊接机器人沿所布设的钢筋的设置方向逐一的对焊接位置点进行焊接。

7.如权利要求1所述的机器人焊接复杂钢筋骨架的施工方法，其特征在于，在布设钢筋时，提供钢筋绑扎焊接台架，将钢筋布设在所提供的钢筋绑扎焊接台架上。