[发明专利]机器人焊接复杂钢筋骨架的施工方法

说明书

本发明涉及一种机器人焊接复杂钢筋骨架的施工方法，包括如下步骤：依据钢筋骨架的设计图纸布设钢筋；从钢筋骨架的设计图纸中获取所有的连接位置点及对应的焊接参数信息；制作包含与连接位置点相对应的焊接参数信息的二维码，并将所制作的二维码喷涂于一磁性基板上；将磁性基板吸附于布设好的钢筋上并靠近对应的焊接位置点设置；利用焊接机器人完成对布设好的钢筋上的所有焊接位置点的焊接，焊接机器人通过扫描二维码获取对应的焊接参数信息从而完成对焊接位置点的焊接。本发明利用二维码提供焊接位置点处的实际焊接参数，能够让机器人适应各种复杂的焊接工况，顺利的完成焊接作业，保证焊接质量。

技术领域

本发明涉及桥梁工程领域，特指一种机器人焊接复杂钢筋骨架的施工方法。

背景技术

目前焊接机器人在钢筋网片焊接中得到广泛应用。机器人焊接钢筋网片时，每条焊缝的焊接参数恒定，人为影响比较小，焊接质量可以得到保证，而且机器人可以24小时连续生产，实现产品的批量自动化生产。此外，可以通过修改程序来调整焊接参数，适应不同的焊接工况，较传统焊接方法优势明显。然而，目前焊接机器人多适用于焊接纵横间距均匀的钢筋网片，该类网片钢筋类型少且网片形状规则，纵筋横筋间距统一，并且该类网片焊接过程中不需要调整焊接参数，焊接工况单一。焊接机器人对于间距不等、钢筋焊接位置变化复杂、不同直径钢筋类型较多，且有各种弯折角度的钢筋骨架的焊接适用性较差，焊接机器人难以实现复杂钢筋骨架的自动焊接。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种机器人焊接复杂钢筋骨架的施工方法，解决现有的焊接机器人对间距不等、钢筋焊接位置变化复杂、不同之间的钢筋类型多且各种弯折角度的钢筋骨架的焊接适用性较差的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供了一种机器人焊接复杂钢筋骨架的施工方法，包括如下步骤：

依据钢筋骨架的设计图纸布设钢筋，所布设好的钢筋在连接处形成焊接位置点；

从所述钢筋骨架的设计图纸中获取所有的连接位置点及对应的焊接参数信息；

制作与连接位置点相对应的二维码，所制作的二维码中包含与连接位置点相对应的焊接参数信息，并将所制作的二维码喷涂于一磁性基板上；

将所述磁性基板吸附于布设好的钢筋上并靠近对应的焊接位置点设置；以及

提供焊接机器人，利用所述焊接机器人完成对布设好的钢筋上的所有焊接位置点的焊接，在进行焊接时，所述焊接机器人通过扫描设置在焊接位置点处的磁性基板上的二维码获取对应的焊接参数信息，并根据所获取的焊接参数信息完成对焊接位置点的焊接。

本发明通过在磁吸基板上制作包含焊接参数信息的二维码，利用二维码提供焊接位置点处的实际焊接参数，能够让机器人适应各种复杂的焊接工况，顺利的完成焊接作业，保证焊接质量。磁性基板既能实现焊接位置的快速准确定位，又能够实现提供不同焊接位置的焊接参数。

本发明机器人焊接复杂钢筋骨架的施工方法的进一步改进在于，还包括：

于所述焊接机器人上设置电磁铁；

待所述焊接机器人完成一焊接位置点处的焊接作业时，通过所述电磁铁吸附设置在完成焊接的焊接位置点处磁性基板以完成磁性基板的回收。

本发明机器人焊接复杂钢筋骨架的施工方法的进一步改进在于，在设置电磁铁时，将所述电磁铁设于所述焊接机器人的末端处；

并于所述焊接机器人的底部处设置一回收盒，在所述焊接机器人通过所述电磁铁吸附磁性基板时，所述焊接机器人将所吸附的磁性基板放置于所述回收盒内。

本发明机器人焊接复杂钢筋骨架的施工方法的进一步改进在于，所述焊接参数信息包括焊接角度参数、焊接长度参数以及焊接电流参数。