[发明专利]一种钢丝网架复合保温板生产线及生产方法

权利要求书

1.一种钢丝网架复合保温板生产线，其特征在于，包括按送料方向依次设置的立式输送装置(1)和平放式输送装置(3)，所述立式输送装置(1)的一侧设置有固定件穿合装置(2)，所述平放式输送装置(3)的一侧设置有钢丝网架自动焊接装置(4)，所述平放式输送装置(3)的的另一侧设置有钢丝网片抓取移放装置(5)。

2.如权利要求1所述的钢丝网架复合保温板生产线，其特征在于，所述固定件穿合装置(2)包括支架(21)和固定件吸附架(22)，所述固定件吸附架(22)可滑动地安装在支架(21)上，所述固定件吸附架(22)上设置有多个磁力底座(23)，多个磁力底座(23)间隔布置。

3.如权利要求2所述的钢丝网架复合保温板生产线，其特征在于，所述固定件吸附架(22)的两侧均设置有磁力底座(23)，所述固定件吸附架(22)可进行转动。

4.如权利要求1-3任一项所述的钢丝网架复合保温板生产线，其特征在于，所述立式输送装置(1)包括输送机主体(12)，所述输送机主体(12)的两侧设置有侧挡组件(11)，所述输送机主体(12)的上部具有输送面(121)，所述侧挡组件(11)高于输送面(121)，输送机主体(12)两侧的侧挡组件(11)之间形成保温板限位通道。

5.如权利要求4所述的钢丝网架复合保温板生产线，其特征在于，所述侧挡组件(11)上安装有多个转动件(13)，转动件(13)沿输送机主体(12)的输送方向间隔布置。

6.如权利要求1所述的钢丝网架复合保温板生产线，其特征在于，所述钢丝网架自动焊接装置(4)包括焊接机器人(41)，所述焊接机器人(41)位于平放式输送装置(3)的一侧，所述平放式输送装置(3)的一侧还设置有地线接触器(42)，所述地线接触器(42)上连接有位置调节组件。

7.如权利要求6所述的钢丝网架复合保温板生产线，其特征在于，所述位置调节组件包括升降器件和转动器件，所述地线接触器(42)与升降器件连接可由升降器件带动进行升降，所述地线接触器(42)与转动器件连接可由转动器件带动进行旋转。

8.如权利要求1所述的钢丝网架复合保温板生产线，其特征在于，所述钢丝网片抓取移放装置(5)包括抓取架(51)、机械臂(58)和升降架(57)，所述机械臂(58)安装在升降架(57)上，所述抓取架(51)与机械臂(58)连接；所述抓取架(51)上设置有感应组件以及至少两组抓取组件，抓取组件在抓取架(51)上间隔布置，所述抓取组件包括夹爪(52)，所述夹爪(52)上设置有两个触手(53)，所述夹爪(52)可带动两个触手(53)进行转动进而实现触手(53)的张开和闭合动作。

9.如权利要求8所述的钢丝网架复合保温板生产线，其特征在于，所述感应组件包括感应底板(55)、感应弹簧(54)及传感器，所述传感器和感应弹簧(54)电连接且安装在抓取架(51)上，所述感应底板(55)连接在感应弹簧(54)的底部，所述感应底板(55)的位置低于闭合状态下触手(53)的位置。

10.一种钢丝网架复合保温板生产方法，其特征在于，包括权利要求1-9任一项中的钢丝网架复合保温板生产线，还包括以下步骤：

A1：将打好孔的保温板侧立着放置到立式输送装置(1)上；

A2：利用固定件吸附架(22)吸附多个固定件，固定件吸附架(22)移动将固定件穿入到保温板的孔中；

A3：立式输送装置(1)将安装上固定件的保温板向前输送；

A4：利用转运装置或人工对A3中的保温板进行转运，将保温板平放着放置到平放式输送装置(3)上；

A5：平放式输送装置(3)将保温板输送至焊接位，利用钢丝网片抓取移放装置(5)抓取单个钢丝网片放置到已安装在保温板上的固定件上；

A6：钢丝网架自动焊接装置(4)将钢丝网片和固定件焊接在一块。