[发明专利]一种钢结构喷砂方法在审
| 申请号： | 202110460927.3 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113084713A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 谭亮;刘汉平;张静;高世文;雷惊天;杨力强;梅延滨;吕加鹏;周启 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B24C1/08 | 分类号： | B24C1/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 钢结构 喷砂 方法 | ||
1.一种钢结构喷砂方法，其特征在于，包括：
利用清洗机对钢结构件表面的油污进行清洗；
利用平台车将清洗后的所述钢结构件输送至喷砂工作区域；
利用机器人对所述钢结构件进行喷砂。
2.根据权利要求1所述的钢结构喷砂方法，其特征在于，所述机器人的喷砂压力的范围包括0.6～0.8MPa。
3.根据权利要求1所述的钢结构喷砂方法，其特征在于，所述机器人的喷头与所述钢结构件表面的距离范围包括500～800mm。
4.根据权利要求1所述的钢结构喷砂方法，其特征在于，所述机器人的喷砂角度范围包括45°～75°。
5.根据权利要求1所述的钢结构喷砂方法，其特征在于，所述机器人的机械臂的移动速度的范围包括100～200mm/s。
6.根据权利要求1所述的钢结构喷砂方法，其特征在于，所述机器人的喷头的摆动角度为±15°。
7.根据权利要求1所述的钢结构喷砂方法，其特征在于，所述机器人的喷头的摆动加速度为150mm/s2。
8.根据权利要求1-7任一项所述的钢结构喷砂方法，其特征在于，利用机器人对所述钢结构件进行喷砂的过程中，所述机器人的喷砂路径为：
根据所述钢结构件的直径确定包络所述钢结构件的外周部的多边形棱柱；
在所述多边形棱柱的每个矩形面内，所述机器人按照S形路径进行喷砂；
沿所述钢结构件的周向上，所述机器人依次对所述多边形棱柱的每个矩形面进行喷砂。
9.根据权利要求8所述的钢结构喷砂方法，其特征在于，所述S形路径的拐弯处的距离为200mm。
10.根据权利要求1-7任一项所述的钢结构喷砂方法，其特征在于，所述清洗机为饱和蒸汽清洗机。
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