[发明专利]一种钢结构喷砂方法

说明书

本发明公开了一种钢结构喷砂方法，包括：利用清洗机对钢结构件表面的油污进行清洗；利用平台车将清洗后的钢结构件输送至喷砂工作区域；利用机器人对钢结构件进行喷砂。采用机器人自动对钢结构件进行喷砂，避免人工操作，也即，利用机器人替代人工进行喷砂作业，省去了人工劳作，因此，降低了劳动强度，同时，可避免在喷砂过程中铁砂与钢结构件碰撞后产生的粉尘对工人的健康造成危害。

技术领域

本发明涉及喷砂除锈技术领域，更具体地说，涉及一种钢结构喷砂方法。

背景技术

目前我国企业在对钢结构进行喷砂除锈处理的过程中，主要以传统的人工作业为主，也即，由工人师傅穿戴厚重的防护服在喷砂车间内手持喷砂枪对喷砂工件进行处理，不仅劳动强度大，而且在喷砂过程中，铁砂与喷砂工件碰撞后产生大量的粉尘，对工人的健康造成危害。

因此，如何解决降低工人的劳动强度以及减小粉尘对工人的危害，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种钢结构喷砂方法，可降低工人的劳动强度，减小粉尘对工人的危害。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钢结构喷砂方法，包括：

利用清洗机对钢结构件表面的油污进行清洗；

利用平台车将清洗后的所述钢结构件输送至喷砂工作区域；

利用机器人对所述钢结构件进行喷砂。

优选地，所述机器人的喷砂压力的范围包括0.6～0.8MPa。

优选地，所述机器人的喷头与所述钢结构件表面的距离范围包括500～800mm。

优选地，所述机器人的喷砂角度范围包括45°～75°。

优选地，所述机器人的机械臂的移动速度的范围包括100～200mm/s。

优选地，所述机器人的喷头的摆动角度为±15°。

优选地，所述机器人的喷头的摆动加速度为150mm/s²。

优选地，利用机器人对所述钢结构件进行喷砂的过程中，所述机器人的喷砂路径为：

根据所述钢结构件的直径确定包络所述钢结构件的外周部的多边形棱柱；

在所述多边形棱柱的每个矩形面内，所述机器人按照S形路径进行喷砂；

沿所述钢结构件的周向上，所述机器人依次对所述多边形棱柱的每个矩形面进行喷砂。

优选地，所述S形路径的拐弯处的距离为200mm。

优选地，所述清洗机为饱和蒸汽清洗机。

本发明提供的钢结构喷砂方法，采用机器人自动对钢结构件进行喷砂，避免人工操作，也即，利用机器人替代人工进行喷砂作业，省去了人工劳作，因此，降低了劳动强度，同时，可避免在喷砂过程中铁砂与钢结构件碰撞后产生的粉尘对工人的健康造成危害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例所提供的钢结构喷砂方法的流程图；

图2为本发明具体实施例所提供的钢结构喷砂方法中包络钢结构件的多边形棱柱的示意图；

图3为图2中多边形棱柱的单个矩形面的喷砂路径的示意图。