[发明专利]血管中心线提取方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种血管中心线提取方法，其特征在于，所述方法包括：

根据血管影像进行血管三维重建，得到三维血管图像；

对所述三维血管图像中的血管进行中心线提取，得到第一血管中心线；

确定所述第一血管中心线中断连部分的端点；

对所述第一血管中心线中断连部分的端点进行连接，得到第二血管中心线。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据血管影像进行血管三维重建，得到三维血管图像，包括：

获取所述血管影像的多层切片图像；

通过全卷积密集网络模型，对所述多层切片图像分别进行图像分割，得到与所述多层切片图像一一对应的多个二维血管图像；

根据所述多个二维血管图像进行血管三维重建，得到所述三维血管图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一血管中心线中断连部分的端点，包括：

确定所述第一血管中心线中各个分支的端点，得到多个端点；

以所述多个端点为顶点、所述多个端点中每两个端点的欧几里得距离作为权重边，构建权重边无向图；

确定所述权重边无向图的最小生成树，所述最小生成树为所述权重边无向图中权重边之和最小的子图；

将所述多个端点中与所述最小生成树中的多个顶点对应且未按照所述多个顶点的连接方式进行连接的端点确定为断连部分的端点。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一血管中心线中断连部分的端点进行连接，得到第二血管中心线，包括：

按照所述最小生成树中与所述断裂部分的端点对应的顶点的连接方式，对所述第一血管中心线中断连部分的端点进行连接，得到所述第二血管中心线。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照所述最小生成树中与所述断裂部分的端点对应的顶点的连接方式，对所述第一血管中心线中断连部分的端点进行连接，包括：

若按照所述最小生成树中与所述断裂部分的端点对应的顶点的连接方式，确定所述第一血管中心线中断连部分的端点中的两个端点需要进行连接，且所述两个端点满足预设限制条件，则将所述两个端点进行连接。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设限制条件包括以下条件中的一种或多种：

两个端点的切线向量之间的夹角大于或等于角度阈值；

两个端点的距离小于或等于距离阈值。

7.如权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述对所述第一血管中心线中断裂的端点进行连接，得到第二血管中心线之后，还包括：

根据所述三维血管图像，生成血管能量图，所述血管能量图中血管部分的能量大小与离背景的距离对应；

根据所述血管能量图对所述第二血管中心线进行修正，得到第三血管中心线。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维血管图像，生成血管能量图，包括：

对所述三维血管图像进行距离变换，得到第一能量图，所述第一能量图中离背景越远的血管部分的能量越大；将所述第一能量图确定为所述血管能量图；

或者，

对所述三维血管图像进行距离变换，得到第一能量图；对所述第一能量图进行取反处理，得到所述血管能量图，所述血管能量图中离背景越远的血管部分的能量越小；

或者，

对所述血管影像进行血管增强，得到第一管状结构图；对所述三维血管图像进行距离变换，得到第一能量图；根据所述第一管状结构图和所述第一能量图，生成所述血管能量图。