[发明专利]血管中心线提取方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种血管中心线提取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据血管影像进行血管三维重建，得到三维血管图像；对三维血管图像中的血管进行中心线提取，得到第一血管中心线；确定第一血管中心线中断连部分的端点；对第一血管中心线中断连部分的端点进行连接，得到第二血管中心线。如此，可以从血管影像中提取出连续的血管中心线，保证了提取的血管中心线的完整性。

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种血管中心线提取方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

血管中心线与血管具有相同的拓扑和相似的几何形状，可以很好的反应血管走向和血管的空间结构，因此，从血管影像中提取血管中心线有助于诊断、治疗和监测血管疾病。其中，血管可以为动脉血管或静脉血管等，动脉血管可以为冠状动脉血管等。

相关技术中，对于获取的血管影像，可以先通过卷积神经网络对血管影像进行图像分割，再根据图像分割结果进行血管三维重建，得到三维血管图像。然后由用户指定血管的端点，根据用户指定的端点，对三维血管图像中的血管进行中心线提取，得到血管中心线。

但是，由于血管拓扑结构复杂，且血管特别细小，血管半径仅有0.5毫米-3毫米左右，再加上血管影像中存在成像伪影、以及图像分割算法误差等干扰因素，从三维血管图像中提取的血管中心线在远端部分可能会存在很多断连的地方，导致提取的血管中心线不连续，无法获取完整的血管中心线。

发明内容

本申请实施例提供了一种血管中心线提取方法、装置、设备及存储介质，可以解决相关技术中提取的血管中心线不连续，无法获取完整的血管中心线的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种血管中心线提取方法，包括：

根据血管影像进行血管三维重建，得到三维血管图像；

对所述三维血管图像中的血管进行中心线提取，得到第一血管中心线；

确定所述第一血管中心线中断连部分的端点；

对所述第一血管中心线中断连部分的端点进行连接，得到第二血管中心线。

可选地，所述根据血管影像进行血管三维重建，得到三维血管图像，包括：

获取所述血管影像的多层切片图像；

通过全卷积密集网络模型，对所述多层切片图像分别进行图像分割，得到与所述多层切片图像一一对应的多个二维血管图像；

根据所述多个二维血管图像进行血管三维重建，得到所述三维血管图像。

可选地，所述确定所述第一血管中心线中断连部分的端点，包括：

确定所述第一血管中心线中各个分支的端点，得到多个端点；

以所述多个端点为顶点、所述多个端点中每两个端点的欧几里得距离作为对应顶点的权重边，构建权重边无向图；

确定所述权重边无向图的最小生成树，所述最小生成树为所述权重边无向图中权重边之和最小的子图；

将所述多个端点中与所述最小生成树中多个顶点对应且未按照所述多个顶点的连接方式进行连接的端点确定为断连部分的端点。

可选地，所述对所述第一血管中心线中断连部分的端点进行连接，得到第二血管中心线，包括：

按照所述最小生成树中与所述断裂部分的端点对应的顶点的连接方式，对所述第一血管中心线中断连部分的端点进行连接，得到所述第二血管中心线。

可选地，所述按照所述最小生成树中与所述断裂部分的端点对应的顶点的连接方式，对所述第一血管中心线中断连部分的端点进行连接，包括：