[发明专利]一种电动汽车P档的控制方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电动汽车P档的控制方法，包括电动汽车入P档的控制方法和电动汽车出P档的控制方法，其特征在于，

所述电动汽车入P档的控制方法包括如下步骤：

步骤A1，检测驾驶员的入P档请求；

步骤A2，当检测到驾驶员的入P档请求时，开始第一次计时同时判断电动汽车是否满足入P档条件；

步骤A3，当电动汽车不满足入P档条件时，提示驾驶员无法进入P档；当电动汽车满足入P档条件时，控制电机减小输出扭矩；

步骤A4，当电机的输出扭矩低于第二设定阈值时，控制电动汽车进入P档；

步骤A5，电动汽车入P档成功时，显示换入P档；电动汽车入P档失败或者第一次计时超过第三设定阈值时，显示N档；

所述电动汽车出P档的控制方法包括如下步骤：

步骤B1，检测驾驶员的出P档请求；

步骤B2，当检测到驾驶员的出P档请求时，计算电动汽车静止时所处位置的坡度值；

步骤B3，根据坡度值计算电机的输出扭矩，控制驻车制动器解锁同时控制电机输出扭矩并进行第二次计时；

步骤B4，当第二次计时的时间大于第四设定阈值时，控制电机停止输出扭矩；

步骤B5，驻车制动器解锁成功，显示驾驶员需求档位；驻车制动器解锁失败，显示P档。

2.根据权利要求1所述电动汽车P档的控制方法，其特征在于，步骤A2所述入P档条件为电动汽车的车速低于第一设定阈值。

3.根据权利要求1所述电动汽车P档的控制方法，其特征在于，步骤A5所述第三设定阈值为设定的驾驶员挂P档开始到电动汽车进入P档的时间。

4.根据权利要求1所述电动汽车P档的控制方法，其特征在于，步骤B3所述根据坡度计算电机的输出扭矩包括以下三种情况：

当电动汽车车头朝下即电动汽车处于下坡情况时，电动汽车静止时所处位置的坡度值为负值，控制电机根据坡度值输出一个负扭矩用于抵消电动汽车受到的重力沿坡度向下的分力；

当电动汽车车头朝上即电动汽车处于上坡情况时，电动汽车静止时所处位置的坡度值为正值，控制电机根据坡度值输出一个正扭矩用于抵消电动汽车受到的重力沿坡度向下的分力；

当电池汽车处于水平地面时，电动汽车静止时所处位置的坡度值为零，电机的输出扭矩也为零。

5.一种电动汽车P档的控制系统，其特征在于，该系统包括整车控制器、P档开关、车速传感器、仪表显示器、电机控制器、惯性测量单元以及驻车控制器；所述P档开关、车速传感器、仪表显示器、电机控制器、惯性测量单元以及驻车控制器分别与整车控制器连接，电机控制器与电动汽车的电机连接，驻车控制器与电动汽车的驻车制动器连接；

所述车速传感器用于检测车速信号并将车速信号传送至整车控制器；

所述惯性测量单元用于计算电动汽车静止时所处位置的坡度值并将坡度值传送至整车控制器；

所述P档开关用于检测驾驶员是否发出入P档或出P档请求，并将检测到的入P档或出P档请求传送至整车控制器；

所述整车控制器用于在接收到入P档请求时，开始第一次计时同时判断电动汽车是否满足入P档条件，若不满足，则通过仪表显示器提示驾驶员，若满足，则通过电机控制器控制电机减小输出扭矩，并在检测到输出扭矩低于第二设定阈值时，控制电动汽车进入P档；当电动汽车入P档成功时，通过仪表显示器显示换入P档；电动汽车入P档失败或者第一次计时超过第三设定阈值时，通过仪表显示器显示N档；

所述整车控制器还用于在接收到出P档请求时，利用惯性测量单元计算电动汽车静止时所处位置的坡度值，根据坡度值计算电机的输出扭矩，通过驻车控制器控制驻车制动器解锁同时通过电机控制器控制电机输出扭矩并进行第二次计时；当第二次计时的时间大于第四设定阈值时，通过电机控制器控制电机停止输出扭矩；驻车制动器解锁成功，通过仪表显示器显示驾驶员需求档位；驻车制动器解锁失败，通过仪表显示器显示P档。

6.一种计算机设备，包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任一项所述电动汽车P档的控制方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述电动汽车P档的控制方法的步骤。