[发明专利]一种电动汽车P档的控制方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种电动汽车P档的控制方法、系统、设备及存储介质，系统包括整车控制器、P档开关、车速传感器、仪表显示器、电机控制器、惯性测量单元以及驻车控制器。本发明一方面利用惯性测量单元直接检测车辆停止的状态，出P档时，根据车辆的停止状态，给车施加驱动扭矩，减少整车出P档时的抖动和异常噪音。另一方面当整车控制器收到驻车制动器解锁成功的信息时，会发送驾驶员需求档位的信息给仪表，如果驻车制动器解锁失败或者超时，会发送P档信息给仪表，从而保证仪表始终显示正确的档位信息，从而防止错误档位对驾驶员的误导，保证行车安全。

技术领域

本发明涉及一种电动汽车P档的控制方法、系统、设备及存储介质，属于电动汽车驻车控制技术领域。

背景技术

世界向可持续能源发展的环境下，电动汽车得到了快速发展。与传统汽车不同的是，电动汽车可以通过改变电机的旋转方向来实现车辆的D档和R档之间的切换。当电动汽车挂入P档时，车辆控制器根据车辆状态，停止电机的扭矩输出，驻车制动器工作。

电动汽车通过切断电机的扭矩输出和驻车制动器的工作实现P档。当车辆在坡上挂P档时，由于重力分力的原因，驻车制动器解锁需要克服较大的扭矩，或者由于驻车制动器解锁阻力太大驻车制动器解锁失败，或者由于驻车制动器突然解锁导致传动系统积蓄的扭转能量释放，整车有较大抖动及异常噪音出现。由于驻车制动器在解锁及锁止过程中，时间较长，导致在解锁/锁止过程中仪表档位的显示也是一个需要解决的问题。另外，现有技术中利用加速度传感器计算间接得到车辆停止的坡度信息，这个坡度信息存在误差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种电动汽车P档的控制方法、系统、设备及存储介质，解决了电动汽车在入P档、出P档的问题。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种电动汽车P档的控制方法，包括电动汽车入P档的控制方法和电动汽车出P档的控制方法，

所述电动汽车入P档的控制方法包括如下步骤：

步骤A1，检测驾驶员的入P档请求；

步骤A2，当检测到驾驶员的入P档请求时，开始第一次计时同时判断电动汽车是否满足入P档条件；

步骤A3，当电动汽车不满足入P档条件时，提示驾驶员无法进入P档；当电动汽车满足入P档条件时，控制电机减小输出扭矩；

步骤A4，当电机的输出扭矩低于第二设定阈值时，控制电动汽车进入P档；

步骤A5，电动汽车入P档成功时，显示换入P档；电动汽车入P档失败或者第一次计时超过第三设定阈值时，显示N档；

所述电动汽车出P档的控制方法包括如下步骤：

步骤B1，检测驾驶员的出P档请求；

步骤B2，当检测到驾驶员的出P档请求时，计算电动汽车静止时所处位置的坡度值；

步骤B3，根据坡度值计算电机的输出扭矩，控制驻车制动器解锁同时控制电机输出扭矩并进行第二次计时；

步骤B4，当第二次计时的时间大于第四设定阈值时，控制电机停止输出扭矩；

步骤B5，驻车制动器解锁成功，显示驾驶员需求档位；驻车制动器解锁失败，显示P档。

作为本发明控制方法的一种优选方案，步骤A2所述入P档条件为电动汽车的车速低于第一设定阈值。

作为本发明控制方法的一种优选方案，步骤A5所述第三设定阈值为设定的驾驶员挂P档开始到电动汽车进入P档的时间。

作为本发明控制方法的一种优选方案，步骤B3所述根据坡度计算电机的输出扭矩包括以下三种情况：