[发明专利]一种排烟异常车辆的检测方法、装置在审

专利信息
申请号: 202110461034.0 申请日: 2021-04-27
公开(公告)号: CN113378629A 公开(公告)日: 2021-09-10
发明(设计)人: 付志航;陈泽;华先胜;黄建强;陶明渊;蔡卓骏;徐鹏 申请(专利权)人: 阿里云计算有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
代理公司: 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 代理人: 冯德魁;张艳梅
地址: 310000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 异常 车辆 检测 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种排烟异常车辆的检测方法,其特征在于,包括:

确定道路交通视频流中的目标车辆以及所述道路交通视频流中所述目标车辆的图像;

根据所述道路交通视频流中的所述目标车辆的图像在所述道路交通视频流中的变化信息,确定所述目标车辆是否为排烟异常车辆。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定道路交通视频流中的目标车辆以及所述道路交通视频流中所述目标车辆的图像,包括:

获得所述道路交通视频流,所述道路交通视频流为实时道路交通视频流;

解析所述道路交通视频流,获得所述道路交通视频流中的视频帧;

根据所述视频帧,确定所述视频帧中的目标车辆以及所述道路交通视频流中所述目标车辆的图像。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

向道路监测设备发送用于获得所述道路交通视频流的请求信息;

获得所述道路监测返回的所述道路交通视频流。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定道路交通视频流中的目标车辆以及所述道路交通视频流中所述目标车辆的图像,包括:

根据前景提取算法,获得所述道路交流视频流经解析后的视频帧对应的前景图像;

将所述视频帧输入用于检测目标车辆的目标车辆检测模型,获得所述视频帧中各目标车辆在所述视频帧中的位置;

根据所述视频帧中各目标车辆在所述视频帧中为位置,确定所述各目标车辆在所述前景图像中的位置,并从所述前景图像中截取获得所述目标车辆的前景图像。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:

采用目标跟踪算法在所述道路交通视频流中跟踪所述目标车辆,获得所述目标车辆在所述道路交通视频流的视频帧中的位置信息;

根据所述目标车辆在所述道路交通视频流的视频帧中的位置信息,获得所述道路交通视频流中的所述目标车辆的图像在所述道路交通视频流中的变化信息。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述道路交通视频流中的所述目标车辆的图像在所述道路交通视频流中的变化信息,确定所述目标车辆是否为排烟异常车辆,包括:

根据所述道路交通视频流中的所述目标车辆的图像在所述道路交通视频流中的变化信息,判断所述目标车辆是否满足排烟异常车辆的基本条件;

若所述目标车辆满足排烟异常车辆的基本条件,则进一步获得所述目标车辆的图像的图像特征,根据所述目标车辆的图像特征确定所述目标车辆是否为排烟异常车辆。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标车辆的图像特征,确定所述目标车辆是否为排烟异常车辆,包括:

确定所述目标车辆的图像特征与所述排烟异常车辆的基本条件相匹配,若是,则确定所述目标车辆为排烟异常车辆。

8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述道路交通视频流中的所述目标车辆的图像在所述道路交通视频流中的变化信息,判断所述目标车辆是否满足排烟异常车辆的基本条件,包括:

判断所述目标车辆的图像中出现的烟雾面积的面积变化率是否大于或等于预设的变化率,若是,则确定所述目标车辆满足排烟异常车辆的基本条件。

9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述获得所述目标车辆的图像的图像特征,根据所述目标车辆的图像特征确定所述目标车辆是否为排烟异常车辆,包括:

将所述目标车辆的图像输入用于识别车辆尾部排烟异常的车辆检测模型,获得所述目标车辆是否排烟异常的识别结果;若所述目标车辆排烟异常,则确定所述目标车辆为排烟异常车辆。

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