[发明专利]一种排烟异常车辆的检测方法、装置

说明书

本申请提供一种排烟异常车辆的检测方法、装置，所述排烟异常车辆的检测方法，包括：确定道路交通视频流中的目标车辆以及所述道路交通视频流中所述目标车辆的图像；根据所述道路交通视频流中的所述目标车辆的图像在所述道路交通视频流中的变化信息，确定所述目标车辆是否为排烟异常车辆。上述方法通过结合道路视频流中目标车辆的图像在视频流中的变化信息，对道路中行驶的排烟异常车辆进行排查，不仅解决了如何检测道路中行驶的排烟异常车辆的问题，同时还提升了排烟异常车辆检测的准确性和稳定性。

技术领域

本申请涉及车辆检测领域，具体涉及一种排烟异常车辆的检测方法、装置，本申请同时还涉及一种电子设备以及计算机存储介质。

背景技术

随着汽车数量的持续增加，排烟异常车辆上路的现象仍有发生，不仅对道路安全产生影响，且排烟异常车辆还对城市环境造成污染，例如：黑烟车辆。

现有技术中，对排烟异常车辆的检测方法主要有两种：

一种是通过人工检查的方式，通过巡检人员在道路执勤或观看视频的方式对排烟异常车辆进行排查。这种方式另一种是不仅消耗大量的人力物力，而且很难做到对城市道路的全方位监管。

另一种是通过专用的遥感监测设备对道路上的车辆进行检测，排查核验车辆。但由于专用的遥感检测设备成本较高，难以在城市中大面积铺设。

因此，如何检测道路中行驶的排烟异常车辆成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种排烟异常车辆的检测方法、装置、电子设备以及计算机存储介质，以解决上述技术问题。

本申请提供的所述排烟异常车辆的检测方法，包括：

确定道路交通视频流中的目标车辆以及所述道路交通视频流中所述目标车辆的图像；

根据所述道路交通视频流中的所述目标车辆的图像在所述道路交通视频流中的变化信息，确定所述目标车辆是否为排烟异常车辆。

可选的，所述确定道路交通视频流中的目标车辆以及所述道路交通视频流中所述目标车辆的图像，包括：

获得所述道路交通视频流，所述道路交通视频流为实时道路交通视频流；

解析所述道路交通视频流，获得所述道路交通视频流中的视频帧；

根据所述视频帧，确定所述视频帧中的目标车辆以及所述道路交通视频流中所述目标车辆的图像。

可选的，所述方法还包括：

向道路监测设备发送用于获得所述道路交通视频流的请求信息；

获得所述道路监测返回的所述道路交通视频流。

可选的，所述确定道路交通视频流中的目标车辆以及所述道路交通视频流中所述目标车辆的图像，包括：

根据前景提取算法，获得所述道路交流视频流经解析后的视频帧对应的前景图像；

将所述视频帧输入用于检测目标车辆的目标车辆检测模型，获得所述视频帧中各目标车辆在所述视频帧中的位置；

根据所述视频帧中各目标车辆在所述视频帧中为位置，确定所述个目标车辆在所述前景图像中的位置，并从所述前景图像中截取获得所述目标车辆的前景图像。

可选的，还包括：

采用目标跟踪算法在所述道路交通视频流中跟踪所述目标车辆，获得所述目标车辆在所述道路交通视频流的视频帧中的位置信息；

根据所述目标车辆在所述道路交通视频流的视频帧中的位置信息，获得所述道路交通视频流中的所述目标车辆的图像在所述道路交通视频流中的变化信息。