[发明专利]一种力矩调节合道器

权利要求书

1.一种力矩调节合道器，其特征在于，它包括：

多个呈空间分布的皮带轮，所述皮带轮至少设置四个，其中分为皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三和皮带轮四，皮带轮一与转轴I联接，皮带轮二与转轴II联接，皮带轮三通过超越离合器a联接于转轴III，皮带轮四通过超越离合器b联接于转轴III，四个皮带轮通过传动皮带A的联接实现联动，所述皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三和皮带轮四中任一个接收自由转向力矩输入，转轴III输出均为转向恒定的力矩。

2.根据权利要求1所述的力矩调节合道器，其特征在于：所述皮带轮一与转轴I之间为固定联接或轴承联接或超越离合器联接；所述固定联接包括涨套联接或键联接或销联接或一体成型。

3.根据权利要求2所述的力矩调节合道器，其特征在于：所述皮带轮二与转轴II之间为固定联接或轴承联接或超越离合器联接；所述固定联接包括涨套联接或键联接或销联接或一体成型。

4.根据权利要求3所述的力矩调节合道器，其特征在于：所述转轴I的转轴中线与转轴II的转轴中线的夹角为180度至90度，所述夹角为180度时，所述转轴I的转轴中线与转轴II的转轴中线重合或平行。

5.根据权利要求4所述的力矩调节合道器，其特征在于：所述皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三和皮带轮四均允许在其径向平面内从单个设置变为多个设置，转轴应对皮带轮的增设而增加，增设的皮带轮通过所述传动皮带A的联接实现联动。

6.根据权利要求5所述的力矩调节合道器，其特征在于：所述皮带轮一与转轴I采用轴承联接，皮带轮二与转轴II也采用轴承联接时，转轴I与转轴II允许合并为一根转轴。

7.根据权利要求6所述的力矩调节合道器，其特征在于：所述皮带轮一与转轴I采用超越离合器联接，皮带轮二与转轴II也采用超越离合器联接时，转轴I与转轴II允许合并为一根转轴；合并转轴是继转轴III的第二输出轴。

8.根据权利要求7所述的力矩调节合道器，其特征在于：当力矩为单路输入时，允许在皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三和皮带轮四中的任一个进行力矩输入，输入力矩的转向允许不断交替改变；转轴III输出的均为转向恒定的力矩。

9.根据权利要求7所述的力矩调节合道器，其特征在于：当力矩为多路输入时，按力矩的转向选择输入的皮带轮，皮带轮一与皮带轮三的转向相同，皮带轮二与皮带轮四的转向相同，皮带轮一与皮带轮二的转向相反；

两路转向相同的力矩输入时，允许选择一路输入到皮带轮一，另一路输入到皮带轮三；也允许选择一路输入到皮带轮二，另一路输入到皮带轮四；

三路力矩输入时，其中，两路转向相同，一路转向相反；方向相同的两路力矩允许选择一路转入到皮带轮一；另一路输入到皮带轮三，方向相反的力矩允许选择输入到皮带轮二或皮带轮四；

当各路输入力矩作用于传动皮带A的速度相同时，各路输入力矩进行合功状态，转轴III输出转向恒定的合功力矩。

10.根据权利要求1-9任一项所述的力矩调节合道器，其特征在于：所述传动皮带A联接允许增设附轮，所述增设附轮的数量至少一个。