[发明专利]一种力矩调节合道器

说明书

一种力矩调节合道器，它包括：多个呈空间分布的皮带轮，所述皮带轮至少设置四个，其中分为皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三和皮带轮四，皮带轮一与转轴I联接，皮带轮二与转轴II联接，皮带轮三通过超越离合器a联接于转轴III，皮带轮四通过超越离合器b联接于转轴III，四个皮带轮通过传动皮带A的联接实现联动，所述皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三和皮带轮四中任一个接收自由转向力矩输入，转轴III输出均为转向恒定的力矩。其允许多点输入实现组合叠加及相加并恒向输出，安全可靠，大大提高输出功率，运行稳定，满足各种应用需要，如自行车、电动车、泵组等应用需要；因此，它是技术性、实用性和经济性均具优越的性能。

技术领域

本发明涉及一种力矩调节合道器。

背景技术

力矩有方向性，正反力矩互相抵消，不能叠加在一起做功，如何实现同速正反旋的多个电机的功率叠加做功并输出转向恒定的力矩，如何实现力矩不分转向随意输入，均输出转向恒定的力矩，这些一直都是没能解决的机械工程难题；因此，我们对传动输入机构进行了跨越性的创造性设计，研制了一种力矩调节合道器。

发明内容

本发明的目的所要解决的技术问题是要提供一种力矩调节合道器，其允许多点输入实现组合叠加及相加并恒向输出，安全可靠，大大提高输出功率，运行稳定，满足各种应用需要，如自行车、电动车、泵组等应用需要；因此，它是技术性、实用性和经济性均具优越的性能。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种力矩调节合道器，它包括：

多个呈空间分布的皮带轮，所述皮带轮至少设置四个，其中分为皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三和皮带轮四，皮带轮一与转轴I联接，皮带轮二与转轴II联接，皮带轮三通过超越离合器a联接于转轴III，皮带轮四通过超越离合器b联接于转轴III，四个皮带轮通过传动皮带A的联接实现联动，所述皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三和皮带轮四中任一个接收自由转向力矩输入，转轴III输出均为转向恒定的力矩。

于本发明的一个或多个实施例中，所述皮带轮一与转轴I之间为固定联接或轴承联接或超越离合器联接；所述固定联接包括涨套联接或键联接或销联接或一体成型。

于本发明的一个或多个实施例中，所述皮带轮二与转轴II之间为固定联接或轴承联接或超越离合器联接；所述固定联接包括涨套联接或键联接或销联接或一体成型。

于本发明的一个或多个实施例中，所述转轴I的转轴中线与转轴II的转轴中线的夹角为180度至90度，所述夹角为180度时，所述转轴I的转轴中线与转轴II的转轴中线重合或平行。

于本发明的一个或多个实施例中，所述皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三和皮带轮四均允许在其径向平面内从单个设置变为多个设置，转轴应对皮带轮的增设而增加，增设的皮带轮通过所述传动皮带A的联接实现联动。

于本发明的一个或多个实施例中，所述皮带轮一与转轴I采用轴承联接，皮带轮二与转轴II也采用轴承联接时，转轴I与转轴II允许合并为一根转轴。

于本发明的一个或多个实施例中，所述皮带轮一与转轴I采用超越离合器联接，皮带轮二与转轴II也采用超越离合器联接时，转轴I与转轴II允许合并为一根转轴；合并转轴是继转轴III的第二输出轴。

于本发明的一个或多个实施例中，当力矩为单路输入时，允许在皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三和皮带轮四中的任一个进行力矩输入，输入力矩的转向允许不断交替改变；转轴III输出的均为转向恒定的力矩。

于本发明的一个或多个实施例中，当力矩为多路输入时，按力矩的转向选择输入的皮带轮，皮带轮一与皮带轮三的转向相同，皮带轮二与皮带轮四的转向相同，皮带轮一与皮带轮二的转向相反；

两路转向相同的力矩输入时，允许选择一路输入到皮带轮一，另一路输入到皮带轮三；也允许选择一路输入到皮带轮二，另一路输入到皮带轮四；