[发明专利]用于离合器的电液执行机构及其控制方法

权利要求书

1.一种电液执行机构的控制方法，其特征在于，提供一电液执行机构，所述控制方法用于控制所述电液执行机构的方法，所述控制方法包括：

S1：输入请求压力；

S2：检测出第一实际压力，根据所述请求压力和所述第一实际压力计算出第一请求位移和第一请求转角；

S3：根据所述第一请求转角控制驱动机构驱动主动液压缸伸缩；

S4：检测出所述主动液压缸伸缩的第一实际位移，根据所述第一请求位移和所述第一实际位移计算出目标压力；

S5：检测出第二实际压力和实际油温，根据所述第二实际压力、所述实际油温以及所述目标压力计算出第二请求位移和第二请求转角；

S6：根据所述第二请求转角控制所述驱动机构驱动所述主动液压缸伸缩；

S7：检测出所述主动液压缸伸缩的第二实际位移，根据所述第二请求位移和所述第二实际位移计算出目标压力；

S8：重复上述步骤S5至S7。

2.根据权利要求1所述的电液执行机构的控制方法，其特征在于，所述电液执行机构包括：

驱动机构和主动液压缸，所述驱动机构包括第一驱动机构(21)，所述主动液压缸包括第一主动液压缸(31)，所述第一主动液压缸(31)包括第一主动缸体(311)、位于所述第一主动缸体(311)内的第一主动活塞(312)以及与所述第一主动活塞(312)连接的第一主动活塞杆(313)，所述第一驱动机构(21)与所述第一主动活塞杆(313)连接并用于驱动所述第一主动活塞(312)在所述第一主动缸体(311)内做活塞运动；

第一从动液压缸(41)和第一离合器(51)，所述第一从动液压缸(41)包括第一从动缸体(411)、位于所述第一从动缸体(411)内的第一从动活塞(412)以及与所述第一从动活塞(412)连接的第一从动活塞杆(413)，所述第一主动缸体(311)与所述第一从动缸体(411)相连通，所述第一主动液压缸(31)用于驱动所述第一从动活塞(412)在所述第一从动缸体(411)内做活塞运动，所述第一从动活塞杆(413)与所述第一离合器(51)相连接并控制所述第一离合器(51)的结合或分离；

控制电路板(10)，所述控制电路板(10)与所述第一驱动机构(21)电性连接，并控制所述第一驱动机构(21)驱动所述第一主动活塞(312)在所述第一主动缸体(311)内做活塞运动。

3.根据权利要求2所述的电液执行机构的控制方法，其特征在于，所述第一驱动机构(21)包括第一驱动电机(211)和第一行星滚柱丝杠(212)，所述第一行星滚柱丝杠(212)包括第一丝杠(212a)以及与所述第一丝杠(212a)配合的第一螺母外壳(212b)，所述第一驱动电机(211)与所述第一丝杠(212a)连接并用于驱动所述第一丝杠(212a)转动，所述第一主动活塞杆(313)与所述第一螺母外壳(212b)连接并跟随所述第一螺母外壳(212b)沿所述第一丝杠(212a)的轴线方向移动。

4.根据权利要求3所述的电液执行机构的控制方法，其特征在于，所述第一驱动电机(211)上设有第一转角传感器(211a)，所述第一转角传感器(211a)与所述控制电路板(10)电性连接并用于监测所述第一驱动电机(211)的转动角度；所述第一行星滚柱丝杠(212)上设有第一位移传感器(212c)，所述第一位移传感器(212c)与所述控制电路板(10)电性连接并用于监测所述第一螺母外壳(212b)移动的位移。