[发明专利]用于离合器的电液执行机构及其控制方法

说明书

本发明公开了一种用于离合器的电液执行机构及控制方法，电液执行机构包括：驱动机构和主动液压缸，主动液压缸包括主动缸体、位于主动缸体内的主动活塞以及与主动活塞连接的主动活塞杆，驱动机构与主动活塞杆连接并用于驱动主动活塞在主动缸体内做活塞运动；从动液压缸和离合器，从动液压缸包括从动缸体、位于从动缸体内的从动活塞以及与从动活塞连接的从动活塞杆，主动缸体与从动缸体相连通，主动液压缸用于驱动从动活塞在从动缸体内做活塞运动，从动活塞杆与离合器相连接并控制离合器的结合或分离。本发明无需油泵实时提供油压，驱动机构的功率是根据需求的油压来调节的，其具有功耗低、效率高、响应速度快以及维修成本低等优点。

技术领域

本发明涉及离合器技术领域，特别是涉及一种用于离合器的电液执行机构及其控制方法。

背景技术

目前的双离合变速器，其离合器控制机构大多采用液压阀板。对于传统的双离合变速器，其液压执行系统包含了过滤器、油泵、液压阀体、换挡活塞、离合器等部件。其中油泵为整个液压执行系统的动力源，是发动机的动力负载。现有技术中一套液压执行系统配备一台机械油泵，机械油泵的排量典型值大于12cc/r，由发动机对其进行驱动，为换挡、离合器以及润滑提供压力和流量。机械油泵的特点是油泵、阀体设计难度低、结构简单、成本低、制造工艺简单。但其缺点是油泵能耗随着发动机转速而变化，发动机高转速区间油泵能耗高，流量富余多。根据测量，一台机械油泵大约需要耗费2％的发动机扭矩，且为了满足液压执行系统的工作需求，现有的一台机械油泵具有高转速、高出油压力和大出油流量的特点，使得该油泵的能耗较高，最终导致双离合变速器经济性能差。

而且油泵等液压控制方式，其弊端在于响应速度慢，效率低，功耗高等，离合器压力控制精度较差；另一方面，传统的液压阀体，油泵等离合器控制机构需要安装在变速器内部，通过吸取变速器内部的变速器油来作为动力介质，其清洁度管控效果较差，容易造成因清洁度问题而引起的阀体堵塞，油泵磨损等失效模式，另外执行机构安装在变速器内部，其维修时需要对变速器进行拆解，维护成本较高。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种用于离合器的电液执行机构及其控制方法，以解决现有技术中离合器控制机构存在功耗高、效率低、响应速度慢以及维修成本高的问题。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

本发明提供一种用于离合器的电液执行机构，包括：

第一驱动机构和第一主动液压缸，所述第一主动液压缸包括第一主动缸体、位于所述第一主动缸体内的第一主动活塞以及与所述第一主动活塞连接的第一主动活塞杆，所述第一驱动机构与所述第一主动活塞杆连接并用于驱动所述第一主动活塞在所述第一主动缸体内做活塞运动；

第一从动液压缸和第一离合器，所述第一从动液压缸包括第一从动缸体、位于所述第一从动缸体内的第一从动活塞以及与所述第一从动活塞连接的第一从动活塞杆，所述第一主动缸体与所述第一从动缸体相连通，所述第一主动液压缸用于驱动所述第一从动活塞在所述第一从动缸体内做活塞运动，所述第一从动活塞杆与所述第一离合器相连接并控制所述第一离合器的结合或分离；

控制电路板，所述控制电路板与所述第一驱动机构电性连接，并控制所述第一驱动机构驱动所述第一主动活塞在所述第一主动缸体内做活塞运动。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一行星滚柱丝杠，所述第一行星滚柱丝杠包括第一丝杠以及与所述第一丝杠配合的第一螺母外壳，所述第一驱动电机与所述第一丝杠连接并用于驱动所述第一丝杠转动，所述第一主动活塞杆与所述第一螺母外壳连接并跟随所述第一螺母外壳沿所述第一丝杠的轴线方向移动。

进一步地，所述第一驱动电机上设有第一转角传感器，所述第一转角传感器与所述控制电路板电性连接并用于监测所述第一驱动电机的转动角度；所述第一行星滚柱丝杠上设有第一位移传感器，所述第一位移传感器与所述控制电路板电性连接并用于监测所述第一螺母外壳移动的位移。