[发明专利]一种海参捕捞装置

权利要求书

1.一种海参捕捞装置，其特征在于：包括捕捞机器人（4）、蓄电池（3）以及存储装置（1），蓄电池（3）固定设置，存储装置（1）与蓄电池（3）固定连接，存储装置（1）上设置有用于对捕捞机器人（4）夹紧的夹紧部，蓄电池（3）上设置有充电头发射端（8），捕捞机器人（4）上设置有与充电头发射端（8）对接的充电头接收端，捕捞机器人（4）上设置有暂存装置，暂存装置的底部设置有海参漏口，暂存装置的底部还设置有将海参漏口打开或封闭的阻挡装置；

所述的存储装置（1）包括收集框（26）、平台（11）以及夹紧装置，收集框（26）的顶部敞口设置，平台（11）安装在收集框（26）的顶部并将收集框（26）的顶部封闭，平台（11）上设置有用于与海参漏口对接的对接装置（16），夹紧装置设置在平台（11）的上侧；存储装置（1）用于停放捕捞机器人（4），平台（11）两侧均设置有竖向的立板（12），各立板（12）的内侧均安装有夹紧装置，使两夹紧装置对称设置在平台（11）的两侧，每个夹紧装置均包括夹板（14）、压板（15）、夹板推杆（17）以及压板推杆（18），各立板（12）的内侧均可拆卸的安装有安装板（13），夹板（14）竖向设置在安装板（13）的内侧，夹板推杆（17）水平设置在夹板（14）和对应侧的安装板（13）之间，夹板推杆（17）与夹板（14）相连，并推动其向靠近或远离平台（11）的中部的方向往复运动，压板（15）设置在夹板（14）的上侧，且压板（15）设置在夹板（14）远离对应的安装板（13）的一侧，压板（15）的侧部与对应侧的夹板（14）的顶部之间可摆动的连接，压板推杆（18）设置在压板（15）和对应侧的安装板（13）之间；

暂存装置包括暂存仓（38）、排水装置以及阻挡装置，暂存仓（38）的一侧设置有收集口（3801），排水装置的进水口与暂存仓（38）相连通，暂存仓（38）的底部设置有海参漏口，阻挡装置设置在暂存仓（38）的下侧，并将海参漏口封闭。

2.根据权利要求1所述的海参捕捞装置，其特征在于：所述的捕捞机器人（4）包括机器人主体（27）、捕捞机械手（32）以及检测模块，检测模块设置在机器人主体（27）的顶部，捕捞机械手（32）安装在机器人主体（27）的侧部，捕捞机械手（32）上设置有柔性夹爪（37），机器人主体（27）上安装有若干推进器。

3.根据权利要求2所述的海参捕捞装置，其特征在于：所述的捕捞机器人（4）还包括安装在机器人主体（27）侧部的清障机械手（31），清障机械手（31）和捕捞机械手（32）设置在机器人主体（27）的同一侧。

4.根据权利要求2所述的海参捕捞装置，其特征在于：所述的推进器包括行走推进器（28）以及垂直推进器（29），行走推进器（28）安装在机器人主体（27）的侧部，且行走推进器（28）环绕机器人主体（27）间隔设置有若干个，垂直推进器（29）安装在机器人主体（27）的顶部。

5.根据权利要求2~4任一项所述的海参捕捞装置，其特征在于：所述的机器人主体（27）的两侧均设置有履带（30），各履带（30）均连接有行走电机。

6.根据权利要求2所述的海参捕捞装置，其特征在于：所述的检测模块包括设置在机器人主体（27）顶部一侧的摄像头（33）以及激光扫描仪（34），机器人主体（27）的顶部还设置有探照灯（35）。

7.根据权利要求1所述的海参捕捞装置，其特征在于：所述的阻挡装置包括挡板（46），挡板（46）环绕海参漏口设置有若干块，各挡板（46）均连接有带动其摆动的动力装置，使各挡板（46）相配合将海参漏口封闭或打开。

8.根据权利要求7所述的海参捕捞装置，其特征在于：所述的阻挡装置还包括转盘以及挡板连杆（45），转盘可转动的设置在海参漏口的下侧，转盘上设置有与海参漏口正对的通孔，挡板（46）可摆动的安装在海参漏口的下侧，挡板连杆（45）与挡板（46）一一对应，挡板连杆（45）的一端与挡板（46）铰接，另一端与转盘铰接，动力装置与转盘相连，并带动其转动。

9.根据权利要求1所述的海参捕捞装置，其特征在于：所述的对接装置（16）包括封闭板（21）以及推动装置，平台（11）上设置有对接口（2001），对接口（2001）贯穿平台（11）设置，封闭板（21）设置在平台（11）的下侧，推动装置与封闭板（21）相连，并推动其将对接口（2001）封闭或打开。