[发明专利]一种池底淤泥预处理机器人

权利要求书

1.一种池底淤泥预处理机器人，包括：主体装置（1）、淤泥运输装置（2）、侧面淤泥清理装置（3），其特征在于，所述的主体装置（1）包括：底座（101）、移动履带（102）、前收集部分、淤泥箱（111）、出泥口（112）；

所述的底座（101）的侧面固定安装有移动履带（102）,底座（101）的前端面安装有前收集部分，底座（101）上固定安装有淤泥箱（111）,淤泥箱（111）的后端面设有出泥口（112），前收集部分将设备前边的淤泥铲起并运输到淤泥箱（111）内；

所述的淤泥运输装置（2）由若干个传送部分连接而成，淤泥运输装置（2）的一端传送部分放置在淤泥箱（111）内，淤泥运输装置（2）从出泥口（112）伸出，淤泥运输装置（2）的另一端放置在岸上或者运泥车上，通过一个动力源将传送部分带动从而将淤泥箱（111）内的淤泥运走；

所述的侧面淤泥清理装置（3）包括：距离调整机构（301）、铲泥机构（302）、运泥机构（303）；

所述的距离调整机构（301）的内侧固定安装在淤泥箱（111）的侧面，距离调整机构（301）的外端与铲泥机构（302）固定连接；运泥机构（303）的上端固定安装在淤泥箱（111）上，运泥机构（303）的下端与铲泥机构（302）的集泥箱连接，距离调整机构（301）将铲泥机构（302）放到指定位置，通过铲泥机构（302）将淤泥铲起到后边的收集箱中，然后通过运泥机构（303）将淤泥运输到淤泥箱（111）内。

2.根据权利要求1所述的一种池底淤泥预处理机器人，其特征在于，所述的主体装置（1）的前收集部分包括：第一液压缸（103）、滑动板（104）、前固定架（105）、第一电机（106）、淤泥绞入杆（107）、前运输轴（109）、前套筒（110）；

所述的第一液压缸（103）的缸体底端固定安装在淤泥箱（111）的前端面板子上，第一液压缸（103）的活塞杆端与滑动板（104）的后端面固定连接，滑动板（104）的前端面与前固定架（105）的后端固定连接；第一电机（106）有两个，分别固定安装在前固定架（105）的两侧，第一电机（106）的电机轴与淤泥绞入杆（107）的外端固定连接，淤泥绞入杆（107）有两个，两个淤泥绞入杆（107）的螺纹相反；前运输轴（109）的下端位于两个淤泥绞入杆（107）的中间位置，前运输轴（109）穿过前套筒（110）,前运输轴（109）的上端位于淤泥箱（111）上，前套筒（110）包覆前运输轴（109）,前套筒（110）的上端与淤泥箱（111）的上端架子固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种池底淤泥预处理机器人，其特征在于，所述前固定架（105）的前端面均匀固定安装有若干个分土片（108）。

4.根据权利要求1所述的一种池底淤泥预处理机器人，其特征在于，所述的淤泥运输装置（2）包括：侧固定杆（201）、传送带（202）、第二电机（203）、连接块（204）、从动轮（205）、连接杆（206）、皮带齿轮（207）、联动齿轮（208）；

所述的侧固定杆（201）的内部转动安装有传送带（202）,传送带（202）的外侧设有挡板；第二电机（203）固定安装在最端部的一个传送部分的侧固定杆（201）端部，第二电机（203）的电机轴与传送带（202）的内部传动轴固定连接；连接块（204）固定安装在侧固定杆（201）的后端，连接块（204）中间设有圆孔；从动轮（205）转动安装在侧固定杆（201）的后端，从动轮（205）与传送带（202）内部后端传动轴固定连接；连接杆（206）固定安装在其余侧固定杆（201）的前端，连接杆（206）的前端设有圆孔，圆孔与连接块（204）的孔对准后通过插销连接；皮带齿轮（207）转动安装在其余侧固定杆（201）的前端，皮带齿轮（207）与其余的传送带（202）内部靠前位置传动轴固定连接，皮带齿轮（207）与联动齿轮（208）相互啮合，联动齿轮（208）转动安装在其余侧固定杆（201）的前端，联动齿轮（208）与从动轮（205）活动啮合。