[发明专利]一种池底淤泥预处理机器人

说明书

本发明公开一种池底淤泥预处理机器人，包括：主体装置、淤泥运输装置、侧面淤泥清理装置；侧面淤泥清理装置安装在主体装置侧面，淤泥运输装置安装在主体装置后面；将设备开到池塘中，移动履带进行移动，通过调整前收集部分高度调整铲泥的深度，同时又能够使用更小的力将淤泥铲起并运输；通过距离调整机构带动铲泥机构移动到指定位置，可以调整侧面清淤泥的角度和距离，更大面积进行清理；通过铲泥机构将淤泥铲起到后方的收集箱，通过运泥装置运输到淤泥箱内；通过淤泥运输装置，最终使淤泥箱内的淤泥通运输到池塘边上或者运泥车上，节约了大量时间，提高了运输淤泥的效率，完成了清淤和运泥的一体化。

技术领域

本发明涉及淤泥处理设备技术领域，特别涉及一种池底淤泥预处理机器人。

背景技术

池塘作为一种封闭的生态系统，在日积月累的过程中，淤泥越来越多，同时因为沉积的淤泥中含有大量的有机物。这些有机物在氧化 分解的过程中会消耗大量的氧气，从而加速湖泊的缺氧程度。有机物如果在缺氧条件下进 行厌氧分解，会产生大量的有害物质，非常的不适合养鱼或植物生长，经常需要人们进行清理，一般的清理方式有带水清淤和干塘清淤，带水清淤利用清淤机械来进行清淤工作的。如挖泥船，适合大型水库，湖泊但是运量较小；小型机械：清淤机、泥浆泵，这种比较适合中小池塘的清淤工作；干塘清淤使用挖掘机和推土机比较常见，池塘已经晒干后，能够承受大型机械的重量，效率比较高，当然了，成本也是比较高的，而且淤泥堆积到一起运输非常的麻烦。

因此，需要发明一种可以快速有效进行池底淤泥清理，又可以将淤泥直接运输走的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种池底淤泥预处理机器人，将设备开到池塘中，移动履带进行移动，通过调整前收集部分高度调整铲泥的深度，同时又能够使用更小的力将淤泥铲起并运输；通过距离调整机构带动铲泥机构移动到指定位置，可以调整侧面清淤泥的角度和距离，更大面积进行清理；通过铲泥机构将淤泥铲起到后方的收集箱，通过运泥装置运输到淤泥箱内；通过淤泥运输装置，最终使淤泥箱内的淤泥通运输到池塘边上或者运泥车上，节约了大量时间，提高了运输淤泥的效率，完成了清淤和运泥的一体化。

本发明所使用的技术方案是：一种池底淤泥预处理机器人，包括：主体装置、淤泥运输装置、侧面淤泥清理装置，所述的主体装置包括：底座、移动履带、前收集部分、淤泥箱、出泥口；

所述的底座的侧面固定安装有移动履带,底座的前端面安装有前收集部分，底座上固定安装有淤泥箱,淤泥箱的后端面设有出泥口，前收集部分将设备前边的淤泥铲起并运输到淤泥箱内；

所述的淤泥运输装置由若干个传送部分连接而成，淤泥运输装置的一端传送部分放置在淤泥箱内，淤泥运输装置从出泥口伸出，淤泥运输装置的另一端放置在岸上或者运泥车上，通过一个动力源将传送部分带动从而将淤泥箱内的淤泥运走；

所述的侧面淤泥清理装置包括：距离调整机构、铲泥机构、运泥机构；

所述的距离调整机构的内侧固定安装在淤泥箱的侧面，距离调整机构的外端与铲泥机构固定连接；运泥机构的上端固定安装在淤泥箱上，运泥机构的下端与铲泥机构的集泥箱连接，距离调整机构将铲泥机构放到指定位置，通过铲泥机构将淤泥铲起到后边的收集箱中，然后通过运泥机构将淤泥运输到淤泥箱内。

进一步地，所述的主体装置的前收集部分包括：第一液压缸、滑动板、前固定架、第一电机、淤泥绞入杆、前运输轴、前套筒；

所述的第一液压缸的缸体底端固定安装在淤泥箱的前端面板子上，第一液压缸的活塞杆端与滑动板的后端面固定连接，滑动板的前端面与前固定架的后端固定连接；第一电机有两个，分别固定安装在前固定架的两侧，第一电机的电机轴与淤泥绞入杆的外端固定连接，淤泥绞入杆有两个，两个淤泥绞入杆的螺纹相反；前运输轴的下端位于两个淤泥绞入杆的中间位置，前运输轴穿过前套筒,前运输轴的上端位于淤泥箱上，前套筒包覆前运输轴,前套筒的上端与淤泥箱的上端架子固定连接。