[发明专利]三电平变换器母线平衡的控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种三电平变换器母线平衡的控制方法，其特征在于，所述三电平变换器母线平衡的控制方法应用于空间向量发生器，所述三电平变换器母线平衡的控制方法包括：

获取所述三电平变换器的三相占空比；

检测所述三相占空比是否等于预设最大占空比阈值或者预设最小占空比阈值，其中，所述预设最大占空比阈值为所述三电平变换器在所处电网电压中进行母线平衡控制时，所需三相占空比的最大极限值，所述预设最小占空比阈值为所述三电平变换器在所处电网电压中进行母线平衡控制时，所需三相占空比的最小极限值；

若否，则分别合成所述三相占空比为有效的三相占空比；

若是，则基于预设的三相平衡补偿值合成所述三相占空比为有效的三相占空比；

按照所述有效的三相占空比生成对称的PWM驱动脉冲信号以控制母线平衡。

2.如权利要求1所述的三电平变换器母线平衡的控制方法，其特征在于，所述三相占空比包括：U相占空比、V相占空比和W相占空比，所述若否，则分别合成所述三相占空比为有效的三相占空比的步骤，包括：

若所述U相占空比不等于所述预设最大占空比阈值或者所述预设最小占空比阈值，则合成所述U相占空比为有效的U相占空比；

若所述V相占空比不等于所述预设最大占空比阈值或者所述预设最小占空比阈值，则合成所述V相占空比为有效的V相占空比；

若所述W相占空比不等于所述预设最大占空比阈值或者所述预设最小占空比阈值，则合成所述W相占空比为有效的W相占空比。

3.如权利要求2所述的三电平变换器母线平衡的控制方法，其特征在于，所述预设的三相平衡补偿值包括：预设U相平衡补偿值、预设V相平衡补偿值和预设W相平衡补偿值。

4.如权利要求3所述的三电平变换器母线平衡的控制方法，其特征在于，所述若是，则基于预设的三相平衡补偿值合成所述三相占空比为有效的三相占空比的步骤，包括：

若所述三相占空比等于所述预设最大占空比阈值，则将所述三相占空比中的U相占空比叠加所述预设U相平衡补偿值得到第一U相占空比，并合成所述第一U相占空比为有效的U相占空比；

若所述三相占空比等于所述预设最大占空比阈值，则将所述三相占空比中的V相占空比叠加所述预设V相平衡补偿值得到第一V相占空比，并合成所述第一V相占空比为有效的V相占空比；

若所述三相占空比等于所述预设最大占空比阈值，则将所述三相占空比中的W相占空比叠加所述预设W相平衡补偿值得到第一W相占空比，并合成所述第一W相占空比为有效的W相占空比。

5.如权利要求3所述的三电平变换器母线平衡的控制方法，其特征在于，所述若是，则基于预设的三相平衡补偿值合成所述三相占空比为有效的三相占空比的步骤，还包括：

若所述三相占空比等于所述预设最小占空比阈值，则将所述三相占空比中的U相占空比减去所述预设U相平衡补偿值得到第二U相占空比，并合成所述第二U相占空比为有效的U相占空比；

若所述三相占空比等于所述预设最小占空比阈值，则将所述三相占空比中的V相占空比减去所述预设V相平衡补偿值得到第二V相占空比，并合成所述第二V相占空比为有效的V相占空比；

若所述三相占空比等于所述预设最小占空比阈值，则将所述三相占空比中的W相占空比减去所述预设W相平衡补偿值得到第二W相占空比，并合成所述第二W相占空比为有效的W相占空比。