[发明专利]三电平变换器母线平衡的控制方法、装置、设备及介质有效
申请号: | 202110463210.4 | 申请日: | 2021-04-27 |
公开(公告)号: | CN113162448B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 李祥忠;罗承舟 | 申请(专利权)人: | 深圳市能隙科技有限公司 |
主分类号: | H02M7/483 | 分类号: | H02M7/483;H02M1/08 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 赵正琪 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电平 变换器 母线 平衡 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
本发明公开了一种三电平变换器母线平衡的控制方法、装置、终端设备及计算机存储介质,该方法应用于空间向量发生器,通过获取所述三电平变换器的三相占空比;根据预设占空比阈值分别合成所述三相占空比为有效的三相占空比;按照所述有效的三相占空比生成对称的PWM驱动脉冲信号以控制母线平衡。此外,本发明在无需额外增加硬件电路和引入新的控制环路,从而不额外增加设备硬件成本的情况下,仍能控制三电平变换器母线平衡,甚至控制三电平变换器母线在大动态波动情况仍能保持平衡,极大程度上提高了整体线路的稳定性,进而保证设备功率器件的运行安全。
技术领域
本发明涉及Power Convert System(能量转换系统)变频器技术领域,尤其涉及一种三电平变换器母线平衡的控制方法、装置、终端设备以及计算机存储介质。
背景技术
时下,随着新能源技术的飞速发展,新能源变换设备的研发与应用也受到越来越多的关注,而在新能源变换设备中,三电平变换器是常用的电路拓扑形式。在设备配置三电平变换器的日常应用当中,如果三电平变换器出现母线不平衡(通常指电流、电压不平衡)就会造成设备功率的不平衡,从而错误触发设备的保护机制导致设备无法正常运行。
现有针对三电平变换器进行母线平衡的控制通常采用增设硬件电路、采用DUTY补偿因子进行周期补偿以及引入电流控制环路等方式进行,然而,现有的这几种对三电平变换器进行母线平衡的控制方式,一方面会增加设备控制电路的复杂程度和功耗,从而提高设备的整体成本,且另一方面针对母线平衡的控制也十分有限,甚至会为设备带来其它的反向影响。
综上,现有针对三电平变换器进行母线平衡的控制难以在不额外增加设备硬件成本的情况下,高效的进行母线平衡控制。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种三电平变换器母线平衡的控制方法、装置、终端设备及计算机存储介质,旨在解决针对三电平变换器进行母线平衡的控制难以在不额外增加设备硬件成本的情况下,高效进行母线平衡控制的技术问题。
为实现上述目的,本发明实施例提供一种三电平变换器母线平衡的控制方法,所述三电平变换器母线平衡的控制方法应用于空间向量发生器,所述电平变换器母线平衡的控制方法包括:
获取所述三电平变换器的三相占空比;
根据预设占空比阈值分别合成所述三相占空比为有效的三相占空比;
按照所述有效的三相占空比和所述生成对称的PWM(Pulse width modulation:脉冲宽度调制)驱动脉冲信号以控制母线平衡。
可选地,所述预设占空比阈值包括:预设最大占空比阈值和预设最小占空比阈值。
可选地,所述根据预设占空比阈值分别合成所述三相占空比为有效的三相占空比的步骤,包括:
检测所述三相占空比是否等于所述预设最大占空比阈值或者所述预设最小占空比阈值;
若否,则分别合成所述三相占空比为有效的三相占空比;
若是,则基于预设的三相平衡补偿值合成所述三相占空比为有效的三相占空比。
可选地,所述三相占空比包括:U相占空比、V相占空比和W相占空比,所述若否,则分别合成所述三相占空比为有效的三相占空比的步骤,包括:
若所述U相占空比不等于所述预设最大占空比阈值或者所述预设最小占空比阈值,则合成所述U相占空比为有效的U相占空比;
若所述V相占空比不等于所述预设最大占空比阈值或者所述预设最小占空比阈值,则合成所述V相占空比为有效的V相占空比;
若所述W相占空比不等于所述预设最大占空比阈值或者所述预设最小占空比阈值,则合成所述W相占空比为有效的W相占空比。
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