[发明专利]抗疲劳驾驶方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种抗疲劳驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆中驾驶员的状态信息、所述车辆的操控信息以及所述车辆的运行状态信息；

根据所述驾驶员的状态信息、所述车辆的操控信息以及所述车辆的运行状态信息，确定所述驾驶员的驾驶状态；

若所述驾驶员处于疲劳驾驶状态，则控制所述车辆执行抗疲劳驾驶操作；所述抗疲劳驾驶操作包括生成疲劳驾驶提醒信息的操作、行驶至安全区的操作、切换至智能驾驶模式的操作中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述抗疲劳驾驶操作包括行驶至安全区的操作，则所述控制所述车辆执行抗疲劳驾驶操作，包括：

获取所述安全区的位置及所述车辆的当前位置；

根据所述安全区的位置及所述车辆的当前位置，修正所述车辆的驾驶路线为从所述当前位置导航至所述安全区的位置的目标驾驶路线；

根据所述目标驾驶路线控制所述车辆行驶至所述安全区。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述抗疲劳驾驶操作包括切换至智能驾驶模式的操作，则所述控制所述车辆执行抗疲劳驾驶操作，包括：

判断所述车辆是否符合所述智能驾驶模式的接管条件；

若是，则向所述驾驶员输出切换至智能驾驶模式的确认信息；

接收所述驾驶员对所述确认信息的确认操作，基于所述确认操作控制所述车辆切换至所述智能驾驶模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述疲劳驾驶提醒信息包括车辆内部提醒信息和车辆外部提醒信息，则所述控制所述车辆执行抗疲劳驾驶操作，包括：

控制所述车辆的功能设备执行第一预设操作，并基于所述第一预设操作生成所述车辆内部提醒信息；所述车辆的功能设备包括座椅、车窗、音响、制动器、方向盘、安全带、香氛发生设备中的至少一个；和/或，

控制所述车辆的车灯设备和/或通信设备执行第二预设操作，并基于所述第二预设操作生成所述车辆外部提醒信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的功能设备执行第一预设操作，包括以下至少一种操作：

控制所述车辆的座椅执行按摩刺激操作；

控制所述车辆的车窗执行打开操作；

控制所述车辆的音响执行播放安全警示语音或音乐的操作；

控制所述车辆的制动器进行制动操作；

控制所述车辆的方向盘进行振动操作；

控制所述车辆的安全带收紧操作；

控制所述车辆上的香氛发生设备进行工作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抗疲劳驾驶操作还包括紧急救援操作；所述控制所述车辆执行抗疲劳驾驶操作，包括：

判断所述驾驶员的状态信息、所述车辆的操控信息以及所述车辆的运行状态信息中是否存在至少一个异常信息；

若是，则启动车辆的紧急救援设备来执行所述紧急救援操作。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员的状态信息、所述车辆的操控信息以及所述车辆的运行状态信息，确定所述驾驶员的驾驶状态，包括：

根据所述驾驶员的状态信息、所述车辆的操控信息以及所述车辆的运行状态信息，分别生成对应的疲劳驾驶置信度；

对各所述疲劳驾驶置信度进行数学运算后，得到目标疲劳驾驶置信度；

若所述目标疲劳驾驶置信度超过预设的疲劳驾驶置信度阈值，则确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态。

8.一种抗疲劳驾驶装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆中驾驶员的状态信息、所述车辆的操控信息以及所述车辆的运行状态信息；

确定模块，用于根据所述驾驶员的状态信息、所述车辆的操控信息以及所述车辆的运行状态信息，确定所述驾驶员的驾驶状态；

控制模块，用于若所述驾驶员处于疲劳驾驶状态，则控制所述车辆执行抗疲劳驾驶操作；所述抗疲劳驾驶操作包括生成疲劳驾驶提醒信息的操作、行驶至安全区的操作、切换至智能驾驶模式的操作中的至少一种。