[发明专利]基于人眼视觉的光学场景模拟方法及装置在审
申请号: | 202110464593.7 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN113125127A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 张冬冬;徐盈;韩杨;李颖之 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G01M11/04 | 分类号: | G01M11/04;G01M11/02;G01M17/007 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 俞鸿;彭成 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 视觉 光学 场景 模拟 方法 装置 | ||
1.一种基于人眼视觉的光学场景模拟方法,包括以下步骤:
S1,建立半径为R的半球模型,获取以圆心为基点的半球面中的光照数据;
S2,将待测物置于半球光学场景内,调整待测物的位置,使得人眼与球心重合;
S3,根据S1中的光照数据,通过半球型光学场景模拟不同角度、时间下的光照,并对待测物进行评价。
2.根据权利要求1所述的基于人眼视觉的光学场景模拟方法,其特征在于:S1中,建立半球模型的步骤为:
A)设置模拟眼点,构建以模拟眼点为球心、半径为R的半球;
B)将太阳光和\或环境光对人眼产生的视觉特征映射到上述半球上。
3.根据权利要求1或2所述的基于人眼视觉的光学场景模拟方法,其特征在于:S1中,所述光照数据包括环境光强数据和太阳光强数据。
4.根据权利要求3所述的基于人眼视觉的光学场景模拟方法,其特征在于:获取环境光强数据的方法为:
1)将半球面等分n个模拟光源面;每个模拟光源面的中心与球心的连线与XY面的夹角为α,与XZ面的夹角为β,得到n组(α,β);
2)在光源面中心设置光强测量仪;
3)移动光强测试仪的位置,按照时间顺序记录同一时间点下不同(α,β)的光强。
5.根据权利要求3所述的基于人眼视觉的光学场景模拟方法,其特征在于:获取太阳光强数据的方法为:
1)将半球面等分n个模拟光源面;每个模拟光源面的中心与球心的连线与XY面的夹角为α,与XZ面的夹角为β,得到n组(α,β);
2)在光源面的中心设置光强测量仪;
3)移动光强测试仪的位置,
a)按照时间顺序,记录同一时间点下,下球心、光强测量仪、太阳在一条直线上的太阳光强;
b)按照时间顺序,记录同一时间点下不同(α,β)的光强。
6.根据权利要求5所述的基于人眼视觉的光学场景模拟方法,其特征在于:在记录太阳光强的同时,设置一个参照记录太阳的视觉大小。
7.根据权利要求1所述的基于人眼视觉的光学场景模拟方法,其特征在于:S2中,人眼位置通过摄像头捕捉人眼位置。
8.根据权利要求1所述的基于人眼视觉的光学场景模拟方法,其特征在于:S3中,通过一个或多个曲面模拟光源组合模拟光照。
9.基于人眼视觉的光学场景模拟装置,其特征在于:包括平台、球形光学场景、控制器;
所述平台位于半球形光学场景的大圆上;所述平台中心设有承载待测物的承载台,所述承载台能在X\Y\Z方向移动;
所述球形光学场景内壁上设有模拟光照的光源模拟区;所述光源模拟区设有一个或多个光源模拟装置;
所述控制器控制承载平台在X\Y\Z轴上的移动方向和距离,以及控制光源模装置的光强。
10.根据权利要求9所述的基于人眼视觉的光学场景模拟装置,其特征在于:还包括识别人眼的位置的摄像机,所述控制器根据识别的位置控制承载平台在X\Y\Z轴上的移动方向和距离使得人眼与球形光学场景的球心重合。
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