[发明专利]轨道式巡检机器人

权利要求书

1.一种轨道式巡检机器人，其特征在于：包括上箱体和连接于上箱体底部的下箱体、安装于上箱体上的至少一对行走轮以及安装于上箱体或下箱体上的驱动装置，所述驱动装置用于驱动行走轮转动，所述下箱体上安装有检测组件用于实时检测输送机；

所述行走轮设置有两对分别为主动轮对和从动轮对，各轮对沿行走方向前后布置，所述驱动装置驱动主动轮对转动，所述上箱体包括一对平行设置的立板，主动轮对安装于其中一块立板内侧、从动轮对安装于另一块立板内侧；

安装有主动轮对的立板外侧安装有传动装置，所述传动装置包括主动带轮、从动带轮以及使主动带轮和从动带轮传动配合的传动带，所述从动带轮与主动轮传动配合，所述主动带轮与驱动装置的输出端传动配合；

还包括至少一对导向轮，该对导向轮中的两个导向轮分别安装于两个立板内侧用于夹持于轨道两侧并可沿轨道滚动，该对导向轮以可弹性伸缩可调节夹持间距的方式安装于立板上；

所述上箱体还包括横板，所述立板固定连接于下箱体顶部，所述横板连接于两块立板之间并与下箱体顶部合围成下层安装空间，所述驱动装置安装于下层安装空间内，所述两块立板位于下层安装空间的前后两侧通过封板封装；

所述导向轮设置有三对，各对所述导向轮沿机器人前进方向与行走轮间隔设置；

位于中间的导向轮的轮体直径大于位于前后侧的导向轮的轮体直径，位于中间的两个导向轮在垂直于行走方向之间的间距小于位于前后侧的导向轮在垂直于行走方向之间的间距。

2.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人，其特征在于：所述立板外侧安装有外罩，所述外罩与相应的立板之间形成安装腔，所述传动装置安装于相应立板对应的安装腔内。

3.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人，其特征在于：两块立板之间通过横杆固定连接，所述横杆端部抵在立板内侧并通过连接件紧固在立板上。

4.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人，其特征在于：所述下箱体的内腔大于上箱体的内腔，所述检测组件包括安装于下箱体上的摄像头以及超声波传感器。