[发明专利]一种古建筑瓦片屋顶维护机器人

权利要求书

1.一种古建筑瓦片屋顶维护机器人，其特征在于，包括机器人本体与遥控开关，所述机器人本体包括机架(1)、瓦片检验与矫正机构(2)和行走机构(3)；

所述瓦片检验与矫正机构(2)位于机架(1)下端，所述瓦片检验与矫正机构(2)用于检验瓦片位置是否合格，且当出现不合格的瓦片时，对其位置进行矫正；

所述行走机构(3)有两组且对称分布于机架(1)两侧，用于驱动机架(1)沿瓦片长度方向行走，所述遥控开关用于启停机器人本体内各电子元件。

2.根据权利要求1中所述的一种古建筑瓦片屋顶维护机器人，其特征在于：所述瓦片检验与矫正机构(2)包括瓦片校验机构(4)以及瓦片侧边矫正机构(5)，所述瓦片校验机构(4)包括安装于机架(1)下端的气缸一(6)，所述气缸一(6)的伸缩杆前端设有连接块(7)，所述连接块(7)下端安装支架一(8)，所述支架一(8)下端设有轴(9)和传感器二(30)，所述轴(9)上转动连接支架二(10)，所述支架二(10)底端转动连接滚轮一(11)，所述轴(9)两端转动连接结构对称的触杆(12)，所述触杆(12)下端设有传感器一(13)且触杆(12)的短臂高度大于支架一(8)底端与瓦片之间的距离。

3.根据权利要求1中所述的一种古建筑瓦片屋顶维护机器人，其特征在于：所述机架(1)底端设有让位槽(26)，所述让位槽(26)内安装气缸二(27)，所述气缸二(27)的活塞杆连接支撑杆(28)，所述支撑杆(28)位于传感器一(13)下端。

4.根据权利要求1中所述的一种古建筑瓦片屋顶维护机器人，其特征在于：所述连接块(7)的宽度沿其长度方向逐渐变窄且连接块(7)两侧均开有槽(14)，所述槽(14)内滚动有瓦片侧边矫正机构(5)。

5.根据权利要求4中所述的一种古建筑瓦片屋顶维护机器人，其特征在于：所述瓦片侧边矫正机构(5)包括滚动于槽(14)内的滚轮二(15)，所述滚轮二(15)转动连接于支杆(16)一端，所述支杆(16)滑动连接于滑块(17)内，所述滑块(17)安装于机架(1)上，所述支杆(16)的另一端连接连杆(18)，所述连杆(18)下端连接折杆(19)，所述折杆(19)转动连接机架(1)下端的支撑杆(20)。

6.根据权利要求5中所述的一种古建筑瓦片屋顶维护机器人，其特征在于：所述支杆(16)外设有弹簧(22)，所述支杆(16)一端设有两个限位凸起(21)，所述弹簧(22)安装于两个限位凸起(21)与滑块(17)之间。

7.根据权利要求1中所述的一种古建筑瓦片屋顶维护机器人，其特征在于：所述行走机构(3)包括安装于机架(1)一侧的两个滚轮三(23)，所述两个滚轮三(23)外设有履带(24)，所述滚轮三(23)连接电机。

8.根据权利要求2中所述的一种古建筑瓦片屋顶维护机器人，其特征在于：所述机架(1)底端设有支撑板(25)，所述支撑板(25)套于气缸一(6)外。