[发明专利]一种古建筑瓦片屋顶维护机器人

说明书

本发明公开了一种古建筑瓦片屋顶维护机器人，涉及瓦片屋顶维护领域，包括机器人本体与遥控开关，所述机器人本体包括机架、瓦片检验与矫正机构和行走机构；所述瓦片检验与矫正机构位于机架下端，所述瓦片检验与矫正机构用于检验瓦片位置是否合格，且当出现不合格的瓦片时，对其位置进行矫正；所述行走机构有两组且对称分布于机架两侧，用于驱动机架沿瓦片长度方向行走，所述遥控开关用于启停机器人本体内各电子元件，使用本装置时，维护工人不再需要爬上屋顶挨个检查瓦片，只需将本装置置于屋檐上，启动遥控开关，控制机器人本体内各电子器件的启停，即可实现瓦片检验与矫正，极大提高了安全性与检验效率。

技术领域

本发明涉及瓦片屋顶维护领域，特别涉及一种古建筑瓦片屋顶维护机器人。

背景技术

近年来古镇旅游大为发展，古镇的屋顶多由多片叠加安装(如图2所示)，但安装后历经风雨，时间长了后，部分瓦片由于风吹、重力等原因造成下移、倾斜，需要工作人员定期维护，工作人员需要攀爬上屋顶，一片一片检查，工作量大，若检查出不合格的瓦片还需手动调整其位置，危险性很高，因此，需要提供一种古建筑瓦片屋顶维护机器人解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供以下的技术方案：

一种古建筑瓦片屋顶维护机器人，包括机器人本体与遥控开关，所述机器人本体包括机架、瓦片检验与矫正机构和行走机构；

所述瓦片检验与矫正机构位于机架下端，所述瓦片检验与矫正机构用于检验瓦片位置是否合格，且当出现不合格的瓦片时，对其位置进行矫正；

所述行走机构有两组且对称分布于机架两侧，用于驱动机架沿瓦片长度方向行走，所述遥控开关用于启停机器人本体内各电子元件。

优选的，所述瓦片检验与矫正机构包括瓦片校验机构以及瓦片侧边矫正机构，所述瓦片校验机构包括安装于机架下端的气缸一，所述气缸一的伸缩杆前端设有连接块，所述连接块下端安装支架一，所述支架一下端设有轴和传感器二，所述轴上转动连接支架二，所述支架二底端转动连接滚轮一，所述轴两端转动连接结构对称的触杆，所述触杆下端设有传感器一且触杆的短臂高度大于支架一底端与瓦片之间的距离。

优选的，所述机架底端设有让位槽，所述让位槽内安装气缸二，所述气缸二的活塞杆连接支撑杆，所述支撑杆位于传感器一下端。

优选的，所述连接块的宽度沿其长度方向逐渐变窄且连接块两侧均开有槽，所述槽内滚动有瓦片侧边矫正机构。

优选的，所述瓦片侧边矫正机构包括滚动于槽内的滚轮二，所述滚轮二转动连接于支杆一端，所述支杆滑动连接于滑块内，所述滑块安装于机架上，所述支杆的另一端连接连杆，所述连杆下端连接折杆，所述折杆转动连接机架下端的支撑杆。

优选的，所述支杆外设有弹簧，所述支杆一端设有两个限位凸起，所述弹簧安装于两个限位凸起与滑块之间。

优选的，所述行走机构包括安装于机架一侧的两个滚轮三，所述两个滚轮三外设有履带，所述滚轮三连接电机。

优选的，所述机架底端设有支撑板，所述支撑板套于气缸一外。

本发明有益效果：

1、使用本装置时，维护工人不再需要爬上屋顶挨个检查瓦片，只需将本装置置于屋檐上，启动遥控开关，控制机器人本体内各电子器件的启停，即可实现瓦片检验与矫正，极大提高了安全性与检验效率。