[发明专利]行驶数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品有效
申请号: | 202110465254.0 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN113129596B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 李壮;李根 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/07;G08G1/095;G06F16/23;G06F16/29 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行驶 数据处理 方法 装置 设备 存储 介质 程序 产品 | ||
1.一种行驶数据处理方法,包括:
获取各路段上经过车辆的平均通行时间,并根据所述平均通行时间确定存在停驻行为的目标路段;
根据所述目标路段上的车辆行为轨迹,确定停驻区域;
响应于所述停驻区域内的各停驻点的密度周期变化情况具有红绿灯的周期变化特性,确定所述停驻区域为设置有红绿灯的路口,其中,所述停驻区域为多个停驻点所在的区域;
响应于所述路口在历史地图数据设置有红绿灯,根据当前的密度周期变化情况确定红绿灯当前的周期变化时长,并将当前的周期变化时长作为所述历史地图数据中所述路口的红绿灯的最新周期变化时长。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
响应于所述停驻区域内的各停驻点的密度周期变化情况不具有红绿灯的周期变化特性,确定所述停驻区域为异常停驻区域;
获取所述异常停驻区域的图像信息,并根据所述图像信息确定异常停驻类型,且生成与所述异常停驻类型对应的处理指令。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获取各路段上经过车辆的平均通行时间,包括:
接收分别设置在各路段起始处和末尾处的摄像头传入的车辆驶入图像和车辆驶出图像;
根据所述车辆驶入图像和所述车辆驶出图像的拍摄时间点,计算得到各路段的平均通行时间。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述平均通行时间确定存在停驻行为的目标路段,包括:
根据所述平均通行时间与对应路段的长度,确定平均行驶速度;
将所述平均行驶速度低于预设平均行驶速度的路段确定为存在停驻行为的目标路段;其中,所述预设平均行驶速度基于真实存在停驻行为的路段上的平均行驶速度确定得到。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,还包括:
响应于所述路口在历史地图数据中未设置有红绿灯,在地图数据中为所述路口增设红绿灯,并更新与增设的红绿灯对应的导航信息。
6.一种行驶数据处理装置,包括:
平均通行时间获取及目标路段筛选单元,被配置成获取各路段上经过车辆的平均通行时间,并根据所述平均通行时间确定存在停驻行为的目标路段;
停驻区域确定单元,被配置成根据所述目标路段上的车辆行为轨迹,确定停驻区域;
红绿灯路口确定单元,被配置成响应于所述停驻区域内的各停驻点的密度周期变化情况具有红绿灯的周期变化特性,确定所述停驻区域为设置有红绿灯的路口,其中,所述停驻区域为多个停驻点所在的区域;
红绿灯周期变化时长更新单元,被配置成响应于所述路口在历史地图数据设置有红绿灯,根据当前的密度周期变化情况确定红绿灯当前的周期变化时长,并将当前的周期变化时长作为所述历史地图数据中所述路口的红绿灯的最新周期变化时长。
7.根据权利要求6所述的装置,还包括:
异常停驻区域确定单元,被配置成响应于所述停驻区域内的各停驻点的密度周期变化情况不具有红绿灯的周期变化特性,确定所述停驻区域为异常停驻区域;
异常停驻区域处理单元,被配置成获取所述异常停驻区域的图像信息,并根据所述图像信息确定异常停驻类型,且生成与所述异常停驻类型对应的处理指令。
8.根据权利要求6所述的装置,其中,所述平均通行时间获取及目标路段筛选单元包括被配置成获取各路段上经过车辆的平均通行时间的平均通行时长获取子单元,所述平均通行时长获取子单元被进一步配置成:
接收分别设置在各路段起始处和末尾处的摄像头传入的车辆驶入图像和车辆驶出图像;
根据所述车辆驶入图像和所述车辆驶出图像的拍摄时间点,计算得到各路段的平均通行时间。
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