[发明专利]基于凸透镜下的双起升双吊具桥吊摆角检测装置及方法

权利要求书

1.一种基于凸透镜下的双起升双吊具桥吊摆角检测装置，其应用于双吊具桥吊上，所述双吊具桥吊包括：大车支架；驱动装置，小车，所述小车通过所述驱动装置设置于所述大车支架上；一对电机，分别设置在所述小车两侧；一对吊具，每一所述吊具分别通过吊绳与对应的所述电机连接；其特征在于，包括：一对摆角检测装置；

每一所述摆角检测装置包括：

一对轻质杆(10)，一对所述轻质杆(10)正交设置在所述小车的下方，每一所述轻质杆(10)的正中心位置设有第一通孔，所述吊绳贯穿所述第一通孔，且分别与每一所述轻质杆(10)连接；

一对铁杆(20)，每一所述铁杆(20)的第一端与对应的所述轻质杆(10)的一端连接；

一对环形组件(30)，每一所述环形组件(30)与对应的所述铁杆(20)的第二端连接；

一对连接件(40)，每一所述连接件(40)与对应的所述铁杆(20)的第三端连接，且每一所述连接件(40)连接有一对金属杆(50)；

一对凸透镜(60)，每一所述凸透镜(60)设置在与对应的所述环形组件(30)距离最近的所述金属杆(50)上，并与所述环形组件(30)平行设置；

一对光敏电阻检测电路(70)，每一所述光敏电阻检测电路(70)设置在另一所述金属杆(50)上，且与对应的所述凸透镜(60)平行设置；

一信号处理装置(80)，设置在所述大车支架上，与每一所述光敏电阻检测电路(70)连接；

每一所述环形组件(30)内部安装有若干个光源发生器，每一所述环形组件(30)摆动，使得若干个所述光源发生器发出的激光穿过所述环形组件(30)并通过对应的所述凸透镜(60)汇聚并照射在对应的所述光敏电阻检测电路(70)上，所述光敏电阻检测电路(70)用于将接收到的所述光信号转换为电信号并传输给所述信号处理装置(80)处理，得到相应的所述吊绳的摆动角度。

2.如权利要求1所述的基于凸透镜下的双起升双吊具桥吊摆角检测装置，其特征在于，还包括：

计算机(90)，其设置在所述大车支架上，所述计算机(90)用于接收所述信号处理装置(80)发出的第一数字信号和第二数字信号，并根据所述第一数字信号得到一所述轻质杆(10)在小车移动方向上的第一摆动角度，根据所述第二数字信号得到另一所述轻质杆(10)在大车支架移动方向上的第二摆动角度，以及根据所述第一摆动角度和所述第二摆动角度计算得到相应所述吊绳的摆动角度。

3.如权利要求2所述的基于凸透镜下的双起升双吊具桥吊摆角检测装置，其特征在于，相应所述吊绳的摆动角度计算公式如下：

其中，θ为所述吊绳的摆动角度，θ_x为所述第一摆动角度，θ_y为所述第二摆动角度。

4.如权利要求1所述的基于凸透镜下的双起升双吊具桥吊摆角检测装置，其特征在于，每一所述环形组件(30)包括：

滑动环形装置(31)，与对应的所述铁杆(20)的第二端连接，所述滑动环形装置(31)的内部均匀设置有多个光源发生器；

固定环形装置(32)，固定设置在所述小车的下方，且套设在所述滑动环形装置(31)的外侧，所述固定环形装置(32)的下半部分壳体均匀开设有多个第二通孔，每个所述第二通孔与所述光源发生器一一对应设置；

每一所述铁杆(20)摆动，带动对应的所述滑动环形装置(31)在对应的所述固定环形装置(32)内滑动，从而使得相应的所述光源发生器发出的激光通过所述第二通孔。

5.如权利要求1所述的基于凸透镜下的双起升双吊具桥吊摆角检测装置，其特征在于，所述信号处理装置(80)包括：

放大模块，与每一所述光敏电阻检测电路(70)连接，所述放大模块用于放大每一所述光敏电阻检测电路(70)输出的电信号；

滤波模块，与所述放大模块连接，所述滤波模块用于对放大后的每一所述电信号进行滤波处理；

模数转换模块，与所述滤波模块连接，所述模数转换模块用于将滤波后的各个电信号分别转换为所述第一数字信号和所述第二数字信号。