[发明专利]基于凸透镜下的双起升双吊具桥吊摆角检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于凸透镜下的双起升双吊具桥吊摆角检测装置及方法，该摆角检测装置应用于双吊具桥吊上，该双吊具桥吊包括：大车支架；驱动装置；小车；一对电机；一对吊具，每一吊具分别通过吊绳与对应的电机连接；一对摆角检测装置，每一摆角检测装置包括：一对轻质杆、一对铁杆、一对环形组件、一对连接件、一对凸透镜、一对光敏电阻检测电路和一信号处理装置，每一环形组件内部安装有若干个光源发生器，每一环形组件摆动，使得若干个光源发生器发出的激光穿过环形组件并通过对应的凸透镜汇聚并照射在对应的光敏电阻检测电路上，光敏电阻检测电路用于将接收到的光信号转换为电信号并传输给信号处理装置处理，得到相应吊绳的摆动角度。

技术领域

本发明涉及桥式吊车技术领域，尤其涉及一种基于凸透镜下的双起升双吊具桥吊摆角检测装置及方法。

背景技术

双吊具桥式吊车是一种港口集装箱场地起重设备，它具有两个起升吊具，一次可以吊起两个四十英尺或者四十二英尺的集装箱，与传统的单吊具桥吊相比，大大的提高了集装箱的装卸效率，但是这种大跨距双起升双吊具桥吊结构复杂，工作方式多样，而且吊绳会因为大车的运动而产生较大的摇摆，这给吊具摆角的检测带来了很大的困难。在实际的操作过程中，当大车运动较快时，会增加负载的摇晃程度，此时就会造成一定的安全隐患，可能会导致货物的损坏，甚至可能会威胁到在现场工作的人员的人身安全，小车的快速运动同样也会对货物和现场工作人员的人身安全造成一定的影响，所以为了工作的效率以及安全性，桥吊防摇是非常必要的。而桥吊防摇的关键之一就是对吊具摆角的检测。

相关技术中提出的桥吊摆角检测装置大都针对单吊具桥吊设计，部分检测装置只能检测大车或小车运动时吊具的摆角，而且用的都是较为复杂的检测仪器，具有成本高，维护不方便，且抗干扰能力差等缺点，由于桥式吊车工作环境的复杂性，外部的干扰给桥吊摆角的检测带来了困难，例如大风会使桥式吊车的吊绳产生较大的晃动，从而影响桥吊摆角的检测。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于凸透镜下的双起升双吊具桥吊摆角检测装置，以准确检测吊具在各个方向上的摆动角度，具有成本低、维护方便和抗干扰能力强的优点。

本发明的第二个目的在于提出一种桥吊摆角检测方法。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种基于凸透镜下的双起升双吊具桥吊摆角检测装置，其应用于双吊具桥吊上，所述双吊具桥吊包括：大车支架；驱动装置，小车，所述小车通过所述驱动装置设置于所述大车支架上；一对电机，分别设置在所述小车两侧；一对吊具，每一所述吊具分别通过吊绳与对应的所述电机连接；还包括：一对摆角检测装置；每一所述摆角检测装置包括：

一对轻质杆10，一对所述轻质杆10正交设置在小车的下方，每一所述轻质杆10的正中心位置设有第一通孔，所述吊绳贯穿所述第一通孔，且分别与每一所述轻质杆10连接；

一对铁杆20，每一所述铁杆20的第一端与对应的所述轻质杆10的一端连接；

一对环形组件30，每一所述环形组件30与对应的所述铁杆20的第二端连接；

一对连接件40，每一所述连接件40与对应的所述铁杆20的第三端连接，且每一所述连接件40连接有一对金属杆50；

一对凸透镜60，每一所述凸透镜60设置在与对应的所述环形组件30距离最近的所述金属杆50上，并与所述环形组件30平行设置；

一对光敏电阻检测电路70，每一所述光敏电阻检测电路70设置在另一所述金属杆50上，且与对应的所述凸透镜60平行设置；

一信号处理装置80，设置在所述大车支架上，与每一所述光敏电阻检测电路70连接；