[发明专利]一种采用双支腿结构的履带行走支腿机构

权利要求书

1.一种采用双支腿结构的履带行走支腿机构，其特征在于：包括支腿(1)、履带底盘(4)和与履带底盘固定连接的连接座(3)，所述支腿包括固定支腿(11)和活动支腿(12)，所述固定支腿包括竖向滑动套接的固定支腿外筒(111)和固定支腿内筒(112)，所述活动支腿包括竖向滑动套接的活动支腿外筒(121)和活动支腿内筒(122)，所述固定支腿内筒与活动支腿内筒之间通过补偿油缸(5)连接；所述活动支腿内设置有支腿油缸(126)，所述支腿油缸的缸筒与活动支腿外筒连接，所述支腿油缸的活塞杆与活动支腿内筒连接；所述连接座上开设有腰型孔(31)，所述固定支腿内筒通过调节销轴(2)与腰型孔匹配连接，所述活动支腿内筒通过连接销轴(7)与连接座连接。

2.根据权利要求1所述的采用双支腿结构的履带行走支腿机构，其特征在于：所述支腿油缸的缸筒顶部设置有支腿油缸座(123)，所述支腿油缸座通过螺栓(124)与活动支腿外筒的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的采用双支腿结构的履带行走支腿机构，其特征在于：所述支腿油缸的缸筒顶部通过缸筒销轴(125)与支腿油缸座连接。

4.根据权利要求3所述的采用双支腿结构的履带行走支腿机构，其特征在于：所述支腿油缸的活塞杆底部通过活塞杆销轴(127)与活动支腿内筒连接。

5.根据权利要求4所述的采用双支腿结构的履带行走支腿机构，其特征在于：所述固定支腿外筒和活动支腿外筒之间通过横梁(6)连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的采用双支腿结构的履带行走支腿机构，其特征在于：所述固定支腿外筒(111)、固定支腿内筒(112)、活动支腿外筒(121)和活动支腿内筒(122)均为矩形筒状结构。