[发明专利]一种定日镜镜片更换装置

权利要求书

1.一种应用于定日镜运行现场的定日镜镜片更换装置，其特征在于，包括：

装置主体，构造为具有容置定日镜的定日镜容置空间，以使所述装置主体能够跨越定位于定日镜上方；

镜片拾取机构，所述镜片拾取机构获取定日镜片并将其转移至目标位置处，进行定日镜镜片的更换；

所述镜片拾取机构包括拾取机构和驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述拾取机构进行姿态调整；

所述装置主体设置有用于所述镜片拾取机构横向、纵向和上下滑移的滑行轨道组件，所述滑行轨道组件包括第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述第一滑轨、所述第二滑轨平行于地面设置，所述第一滑轨固定，所述第二滑轨滑动连接于所述第一滑轨，所述第三滑轨垂直于地面设置，且所述第三滑轨与所述第二滑轨滑动连接，所述镜片拾取机构固定于所述第三滑轨。

2.根据权利要求1所述的应用于定日镜运行现场的定日镜镜片更换装置，其特征在于，所述驱动机构驱动所述拾取机构定位于定日镜镜面。

3.根据权利要求2所述的应用于定日镜运行现场的定日镜镜片更换装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述拾取机构旋转以调节方位角，第二驱动机构驱动所述拾取机构转动以调节水平角。

4.根据权利要求3所述的应用于定日镜运行现场的定日镜镜片更换装置，其特征在于，所述第一驱动机构固定于所述滑行轨道组件，

所述镜片拾取机构还包括连接部，所述连接部的一端固定至所述第一驱动机构的输出端，另一端与所述拾取机构转动连接；

所述第二驱动机构一端固定至所述连接部，另一端与所述拾取机构转动连接。

5.根据权利要求1所述的应用于定日镜运行现场的定日镜镜片更换装置，其特征在于，所述镜片拾取机构被构造为五轴或六轴机械臂。

6.根据权利要求1所述的应用于定日镜运行现场的定日镜镜片更换装置，其特征在于，所述更换装置还包括用于装载镜片的镜片储仓，所述镜片储仓固定于所述装置主体。

7.根据权利要求6所述的应用于定日镜运行现场的定日镜镜片更换装置，其特征在于，所述镜片储仓包括用于储存完整镜片的第一镜片储仓和储存破损镜片的第二镜片储仓。

8.根据权利要求7所述的应用于定日镜运行现场的定日镜镜片更换装置，其特征在于，所述装置主体包括框架部和对称设置的支撑组件，所述框架部两端分别固定于所述支撑组件，所述第一镜片储仓、所述第二镜片储仓分别固定于一所述支撑组件。

9.根据权利要求1所述的应用于定日镜运行现场的定日镜镜片更换装置，其特征在于，所述装置主体设置有若干用于走行的车轮。

10.根据权利要求1所述的应用于定日镜运行现场的定日镜镜片更换装置，其特征在于，所述装置主体还设置有用于检测定日镜镜面距离的距离检测装置。