[发明专利]一种定日镜镜片更换装置

说明书

本发明公开了一种定日镜镜片更换装置，包括装置主体和镜片拾取机构，装置主体设置有用于镜片拾取机构横向、纵向和上下滑移的滑行轨道组件，镜片拾取机构获取定日镜片并将其定位至待更换定日镜的位置处，进行定日镜镜片的更换。本发明的跨越式的装置主体能够使该更换装置更容易地在定日镜场活动；设置的第一滑轨和第二滑轨使得镜片拾取机构能够在平行于地面的水平面内滑移，即沿第一滑轨纵向滑移及沿第二滑轨横向滑移；设置的第二滑轨和第三滑轨，使得镜片拾取机构能够沿垂直于地面的方向上下滑移，从而可以将破损镜片移除，并获取新的完整镜片进行更换；该更换装置可替代人工完成破损定日镜的修复，提高了作业效率，从而可以保证镜场集热效率。

技术领域

本发明涉及太阳能光热发电技术领域，特别涉及定日镜场的镜片更换装置。

背景技术

太阳能热发电镜场运营时，定日镜时常会出现破损的情况。平面定日镜一般由多块镜片组合而成，目前破损镜片定日镜的修复方法都是通过人工更换局部破损的镜片，整个过程需要配备至少4名工人和一辆镜片运输车，工人主要执行破损镜片的拆除和待更换镜片的抬运、定位以及固定，对于大型定日镜还需要吊车进行辅助安装。此外，为方便镜片的更换，待修复定日镜还需要解除追日任务并保持水平姿态。

以上破损定日镜的修复方法存在以下缺陷：1、需要多名人工和运输车配合，费时费力，且在人工搬运过程存在安全风险；2、定日镜在修复过程被解除追日状态，降低了镜场效率。

发明内容

本发明提供了一种定日镜镜片更换装置，可以解决现有技术中的上述缺陷。

本发明的技术方案如下：

一种定日镜镜片更换装置，包括：

装置主体，构造为具有容置定日镜的定日镜容置空间，以使所述装置主体能够跨越定位于定日镜上方；

镜片拾取机构，所述镜片拾取机构获取定日镜片并将其定位至待更换定日镜的位置处，进行定日镜镜片的更换；

所述装置主体设置有用于所述镜片拾取机构横向、纵向和上下滑移的滑行轨道组件，所述滑行轨道组件包括第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述第一滑轨、所述第二滑轨平行于地面设置，所述第一滑轨固定，所述第二滑轨滑动连接于所述第一滑轨，所述第三滑轨垂直于地面设置，且所述第三滑轨与所述第二滑轨滑动连接，所述镜片拾取机构固定于所述第三滑轨。

定日镜场中相邻定日镜间距小，相对于在定日镜间移动，跨越式的装置主体能够使该更换装置更容易地在定日镜场活动；设置的第一滑轨和第二滑轨使得镜片拾取机构能够在平行于地面的水平面内滑移，即沿第一滑轨纵向滑移及沿第二滑轨横向滑移；设置的第二滑轨和第三滑轨，使得镜片拾取机构能够沿垂直于地面的方向上下滑移，从而可以将破损镜片移除，并获取新的完整镜片进行更换；该更换装置可替代人工完成破损定日镜的修复，提高了作业效率，从而可以保证镜场集热效率。

同时，以上运动组合叠加水平和方位角度调节运动可携带镜片在空间内完成任意位置移动，替代人工抬运过程。此外，本发明的更换装置跨越的距离大，镜片拾取机构沿上述的滑行轨道组件滑移，能够更加容易的实现镜片拾取机构的大行程运动，更加经济、实用。

在一些实施例中，所述镜片拾取机构包括拾取机构和驱动机构，所述驱动机构驱动所述拾取机构定位于定日镜镜面。将破损定日镜拆除，或将完整的定日镜转移至目标位置，从而完成定日镜的更换。

在一些实施例中，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述拾取机构旋转以调节方位角，第二驱动机构驱动所述拾取机构转动以调节水平角。通过驱动机构与滑行轨道组件的配合，使得拾取机构可携带镜片在空间内完成任意位置移动，替代人工抬运过程，提高作业效率。