[发明专利]一种铁块自动组装设备

权利要求书

1.一种铁块自动组装设备，其特征在于：包括沿X轴方向设置的治具输送机构Ⅰ（100）、设置在治具输送机构Ⅰ（100）末端且沿Y轴方向的间歇顶升移栽机构（200）、设置在治具输送机构Ⅰ（100）末端与间歇顶升移栽机构（200）首端位置处用于将治具输送机构Ⅰ（100）上的治具送入间歇顶升移栽机构（200）上的治具换向机构Ⅰ（300）、平行设置在间歇顶升移栽机构（200）一侧的分料台（400）、设置在间歇顶升移栽机构（200）上方的取/放料台（500），所述分料台（400）上设有分料模组，分料模组包括分料架（401）、设置在分料架（401）上的弹夹（402）、位于弹夹（402）下方将弹夹（402）内的磁钢取出并送至待取料工位的分料机构；所述取/放料台（500）上安装有用于拾取取料工位上的磁钢并将拾取的磁钢装配到治具（001）上相应位置处的取/放料模组；

所述间歇顶升移栽机构（200）末端一侧沿X轴方向设有用于输送磁钢装配完成的治具的治具输送机构Ⅱ（600），所述间歇顶升移栽机构（200）末端另一侧位置处设有治具换向机构Ⅱ（700），治具换向机构Ⅱ（700）用于将间歇顶升移栽机构（200）上的装过磁钢的治具送入治具输送机构Ⅱ（600）。

2.根据权利要求1所述的铁块自动组装设备，其特征在于：所述治具输送机构Ⅰ（100）包括沿X轴方向水平设置的机架Ⅰ、设置在机架Ⅰ上的输送带Ⅰ、驱动输送带Ⅰ运动的电机Ⅰ。

3.根据权利要求2所述的铁块自动组装设备，其特征在于：所述间歇顶升移栽机构（200）包括移栽台（201）、顶升板（205）、驱动顶升板（205）相对移栽台（201）沿Z轴方向上下运动的顶升机组（204）、带动顶升机组（204）及顶升板（205）沿Y轴方向水平往复运动的移栽机组，所述移栽机组包括位于移栽台正下方的直线伺服滑台Ⅰ（202）、与直线伺服滑台Ⅰ（202）连接并在直线伺服滑台Ⅰ（202）的作用下沿Y轴方向水平往复运动的安装板Ⅰ（203），所述顶升机组（204）安装在安装板Ⅰ（203）上，所述顶升机组（204）的动力输出端连接顶升板（205）的底部；所述移栽台（201）中部沿其长度方向开设有供顶升板（205）穿过的通槽（2011）。

4.根据权利要求3所述的铁块自动组装设备，其特征在于：所述取/放料台（500）架设于间歇顶升移栽机构（200）的正上方，所述治具换向机构Ⅰ（100）包括安装在取/放料台（500）上且沿X轴方向水平设置的直线伺服滑台Ⅱ（301）、与直线伺服滑台Ⅱ（301）连接并在直线伺服滑台Ⅱ（301）的作用下沿X轴方向水平运动的安装板Ⅱ（302）、安装在所述安装板Ⅱ（302）上且动力输出端朝下的升降移栽气缸Ⅰ（303）、与升降移栽气缸Ⅰ（303）的动力输出端连接的安装板Ⅲ（304）、对称设置在安装板Ⅲ（304）两侧且能够发生相向/反向运动的以夹取/松开治具的夹抓（305）、驱动一对所述夹抓（305）相向/反向运动的加持驱动部（306）；

所述加持驱动部（306）包括设置在安装板Ⅲ（304）上的夹抓气缸Ⅰ、夹抓气缸Ⅱ，夹抓气缸Ⅰ、夹抓气缸Ⅱ的动力输送端分别与相应的夹爪（305）连接。

5.根据权利要求4所述的铁块自动组装设备，其特征在于：所述分料机构包括沿X轴方向水平设置的分料气缸（403），分料气缸（403）的动力输出连接安装板Ⅳ，安装板Ⅳ为L型结构，安装板Ⅳ的横板上连接承料板（404），所述承料板（404）位于弹夹（402）下方用于接收从弹夹（402）内输出的磁钢，承料板（404）上开设有用于存放磁钢的料槽；安装板Ⅳ的竖板上连接有脱磁气缸Ⅰ（405），所述脱磁气缸Ⅰ（405）的动力输出端连接安装板Ⅴ，所述安装板Ⅴ上连接有伸入料槽并相对料槽伸缩活动的脱磁块（406），脱磁块（406）用于吸出弹夹（402）内的磁钢。