[发明专利]一种铁块自动组装设备

说明书

本发明公开了一种铁块自动组装设备，属于磁铁组装设备技术领域，包括沿X轴方向设置的治具输送机构Ⅰ、设置在治具输送机构Ⅰ末端且沿Y轴方向的间歇顶升移栽机构、设置在治具输送机构Ⅰ末端与间歇顶升移栽机构首端位置处的治具换向机构Ⅰ、平行设置在间歇顶升移栽机构一侧的分料台、设置在间歇顶升移栽机构上方的取/放料台，分料台上设有分料模组，分料模组包括分料架、设置在分料架上的弹夹、位于弹夹下方的分料机构；取/放料台上安装有用于拾取取料工位上的磁钢并将拾取的磁钢装配到治具上相应位置处的取/放料模组；间歇顶升移栽机构末端两侧对称设有治具输送机构Ⅱ和治具换向机构Ⅱ。本发明自动化程度高，工作效率高，工人劳动量小。

技术领域

本发明属于磁铁组装设备技术领域，具体涉及一种铁块自动组装设备。

背景技术

目前PET板上的磁铁安装，通常都是由人工完成，存在自动化程度低，工人作业劳动强度大，工作效率低的问题。为了减轻工人劳动强度，提高产能，越来越多的工艺由传统人工逐渐被工业自动化设备所替代，以满足市场需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高、能有效提高工作效率的铁块自动组装设备。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种铁块自动组装设备，包括沿X轴方向设置的治具输送机构Ⅰ、设置在治具输送机构Ⅰ末端且沿Y轴方向的间歇顶升移栽机构、设置在治具输送机构Ⅰ末端与间歇顶升移栽机构首端位置处用于将治具输送机构Ⅰ上的治具送入间歇顶升移栽机构上的治具换向机构Ⅰ、平行设置在间歇顶升移栽机构一侧的分料台、设置在间歇顶升移栽机构上方的取/放料台，所述分料台上设有分料模组，分料模组包括分料架、设置在分料架上的弹夹、位于弹夹下方将弹夹内的磁钢取出并送至待取料工位的分料机构；所述取/放料台上安装有用于拾取取料工位上的磁钢并将拾取的磁钢装配到治具上相应位置处的取/放料模组；

所述间歇顶升移栽机构末端一侧沿X轴方向设有用于输送磁钢装配完成的治具的治具输送机构Ⅱ，所述间歇顶升移栽机构末端另一侧位置处设有治具换向机构Ⅱ，治具换向机构Ⅱ用于将间歇顶升移栽机构上的装过磁钢的治具送入治具输送机构Ⅱ。

进一步的，所述治具输送机构Ⅰ包括沿X轴方向水平设置的机架Ⅰ、设置在机架Ⅰ上的输送带Ⅰ、驱动输送带Ⅰ运动的电机Ⅰ。

进一步的，所述间歇顶升移栽机构包括移栽台、顶升板、驱动顶升板相对移栽台沿Z轴方向上下运动的顶升机组、带动顶升机组及顶升板沿Y轴方向水平往复运动的移栽机组，所述移栽机组包括位于移栽台正下方的直线伺服滑台Ⅰ、与直线伺服滑台Ⅰ连接并在直线伺服滑台Ⅰ的作用下沿Y轴方向水平往复运动的安装板Ⅰ，所述顶升机组安装在安装板Ⅰ上，所述顶升机组的动力输出端连接顶升板的底部；所述移栽台中部沿其长度方向开设有供顶升板穿过的通槽。

进一步的，所述取/放料台架设于间歇顶升移栽机构的正上方，所述治具换向机构Ⅰ包括安装在取/放料台上且沿X轴方向水平设置的直线伺服滑台Ⅱ、与直线伺服滑台Ⅱ连接并在直线伺服滑台Ⅱ的作用下沿X轴方向水平运动的安装板Ⅱ、安装在所述安装板Ⅱ上且动力输出端朝下的升降移栽气缸Ⅰ、与升降移栽气缸Ⅰ的动力输出端连接的安装板Ⅲ、对称设置在安装板Ⅲ两侧且能够发生相向/反向运动的以夹取/松开治具的夹抓、驱动一对所述夹持抓相向/反向运动的加持驱动部；

所述加持驱动部包括设置在安装板Ⅲ上的夹抓气缸Ⅰ、夹抓气缸Ⅱ，夹抓气缸Ⅰ、夹抓气缸Ⅱ的动力输送端分别与相应的夹爪连接。

进一步的，所述分料机构包括沿X轴方向水平设置的分料气缸，分料气缸的动力输出连接安装板Ⅳ，安装板Ⅳ为L型结构，安装板Ⅳ的横板上连接承料板，所述承料板位于弹夹下方用于接收从弹夹内输出的磁钢，承料板上开设有用于存放磁钢的料槽；安装板Ⅳ的竖板上连接有脱磁气缸Ⅰ，所述脱磁气缸Ⅰ的动力输出端连接安装板Ⅴ，所述安装板Ⅴ上连接有伸入料槽并相对料槽伸缩活动的脱磁块，脱磁块用于吸出弹夹内的磁钢。