[发明专利]一种多用途自主定位导航二合一消毒机器人

权利要求书

1.一种多用途自主定位导航二合一消毒机器人，其特征在于：包括底座、本体、超干雾喷嘴、人体红外探测器、紫外消毒模块、LED灯、消毒液仓门、导航激光传感器、超声波雷达传感器、充电电极、扬声器和驱动结构；

其中，所述超干雾喷嘴位于所述本体顶部，所述人体红外探测器安装于所述本体上方侧边，所述驱动结构安装于所述底座底部，所述超声波雷达传感器安装于所述底座中侧，所述导航激光传感器安装于所述底座上侧，所述扬声器安装于所述底座上侧，所述LED灯和所述消毒液仓门位于所述本体中侧，所述底座侧边设置有数据接口面板，所述充电电极位于所述底座一侧；

所述本体内部设置有超声波发生器、防水风扇、逆变器和导雾筒；所述导雾筒内设置有导雾管，所述储液箱和所述逆变器位于所述底座上，所述超声波发生器位于所述储液箱上，所述防水风扇安装于所述超声波发生器上，所述导雾筒位于所述超声波发生器上；

所述底座内部设置有控制模块和电池组；所述控制模块安装于所述电池组上。

2.根据权利要求1所述的一种多用途自主定位导航二合一消毒机器人，其特征在于：所述控制模块包括下层电气模块、中层电气模块和上层电气模块；所述上层电气模块、所述中层电气模块和所述下层电气模块自上而下安装于所述电池组上。

3.根据权利要求2所述的一种多用途自主定位导航二合一消毒机器人，其特征在于：所述上层电气模块设置有中央控制器、信号协议转换器和编码器。

4.根据权利要求3所述的一种多用途自主定位导航二合一消毒机器人，其特征在于：所述紫外消毒模块包括紫外灯管、反光板和防护网；所述紫外灯管位于所述反光板和所述防护网之间。

5.根据权利要求4所述的一种多用途自主定位导航二合一消毒机器人，其特征在于：所述驱动结构包括驱动轮、支撑轮和驱动电机，所述驱动轮位于所述底座两侧，所述支撑轮数量为4，安装于所述底座底部，所述驱动电机位于所述底座内部并连接所述驱动轮。

6.根据权利要求5所述的一种多用途自主定位导航二合一消毒机器人，其特征在于：还包括自动充电桩；所述自动充电桩安装于墙壁上，所述自动充电桩上设置有所述充电电极匹配的充电孔。

7.根据权利要求6所述的一种多用途自主定位导航二合一消毒机器人，其特征在于：还包括触摸屏；所述触摸屏安装于所述本体侧面。

8.根据权利要求7所述的一种多用途自主定位导航二合一消毒机器人，其特征在于：还包括紧急按钮；所述紧急按钮位于所述本体一侧。

9.根据权利要求8所述的一种多用途自主定位导航二合一消毒机器人，其特征在于：所述紫外消毒模块数量为4，所述紫外消毒模块之间的角度为90度。