[发明专利]一种多用途自主定位导航二合一消毒机器人

说明书

本发明提供了一种多用途自主定位导航二合一消毒机器人，包括底座、本体、超干雾喷嘴、人体红外探测器、紫外消毒模块、LED灯、消毒液仓门、导航激光传感器、超声波雷达传感器、充电电极、扬声器和驱动结构。本发明结合紫外灯和超干雾消毒液二种方式进行杀毒，采用激光导航，自主识别环境并建立地图，采用超声波雷达传感器、红外传感器、紧急按钮保证行驶中的安全，以及防止紫外灯作业时人员的靠近。本发明将消毒机器人的效果发挥到最合适的状态，即达到杀菌的功率但不过于庞大，能够自主定位导航但成本比较低，能够检测到人员意外干预但不伤害人员，能够保证安全以及额外的防范措施但安全措施。

技术领域

本发明涉及先进智能制造领域，特别涉及一种多用途自主定位导航二合一消毒机器人。

背景技术

已公开的技术专利中，关于移动机器人、消毒杀菌、自主移动、人机交互等多种技术相结合的形式有很多种，但对于室内环境中多种场景地图、人员稠密状态、空间变换范围广等特点的因素，目前智能消毒机器人的适应范围较小，或者存在诸多不利特性，影响其使用效果，比如不能规划有效最短路径达到指定地点、不能应急避障、不能识别相似环境、不能识别人员进入禁区、不能达到足够的输出功率、不能处理应急充电和规定任务的优先处理级别等等。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明中披露了一种多用途自主定位导航二合一消毒机器人，本发明的技术方案是这样实施的：

一种多用途自主定位导航二合一消毒机器人，包括底座、本体、超干雾喷嘴、人体红外探测器、紫外消毒模块、LED灯、消毒液仓门、导航激光传感器、超声波雷达传感器、充电电极、扬声器和驱动结构；

其中，所述超干雾喷嘴位于所述本体顶部，所述人体红外探测器安装于所述本体上方侧边，所述驱动结构安装于所述底座底部，所述超声波雷达传感器安装于所述底座中侧，所述导航激光传感器安装于所述底座上侧，所述扬声器安装于所述底座上侧，所述LED灯和所述消毒液仓门位于所述本体中侧，所述底座侧边设置有数据接口面板，所述充电电极位于所述底座一侧；

所述本体内部设置有超声波发生器、防水风扇、逆变器和导雾筒；所述导雾筒内设置有导雾管，所述储液箱和所述逆变器位于所述底座上，所述超声波发生器位于所述储液箱上，所述防水风扇安装于所述超声波发生器上，所述导雾筒位于所述超声波发生器上；

所述底座内部设置有控制模块和电池组；所述控制模块安装于所述电池组上。

优选地，所述控制模块包括下层电气模块、中层电气模块和上层电气模块；所述上层电气模块、所述中层电气模块和所述下层电气模块自上而下安装于所述电池组上。

优选地，所述上层电气模块设置有中央控制器、信号协议转换器和编码器。

优选地，所述紫外消毒模块包括紫外灯管、反光板和防护网；所述紫外灯管位于所述反光板和所述防护网之间。

优选地，所述驱动结构包括驱动轮、支撑轮和驱动电机，所述驱动轮位于所述底座两侧，所述支撑轮数量为4，安装于所述底座底部，所述驱动电机位于所述底座内部并连接所述驱动轮。

优选地，还包括自动充电桩；所述自动充电桩安装于墙壁上，所述自动充电桩上设置有所述充电电极匹配的充电孔。

优选地，还包括触摸屏；所述触摸屏安装于所述本体侧面。

优选地，还包括紧急按钮；所述紧急按钮位于所述本体一侧。

优选地，所述紫外消毒模块数量为4，所述紫外消毒模块之间的角度为90 度。