[发明专利]车辆和车辆的控制方法

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

控制系统；

驻车装置；

燃油动力机组，所述燃油动力机组包括燃油发动机；

电机系统，包括电机和电池；

动力耦合器，与所述燃油动力机组、所述电机系统和所述控制系统相连接；

控制器，与所述控制系统、所述燃油动力机组、所述电机系统和所述动力耦合器相连接，所述控制器用于：

获取所述控制系统的第一状态、所述驻车装置的第二状态和所述电池的第三状态；

根据所述第一状态、所述第二状态和所述第三状态，控制所述动力耦合器、所述电机和所述燃油动力机组工作；

所述第一状态包括正转状态、反转状态和停转状态；

所述第二状态包括行车状态和驻车状态；

所述第三状态包括所述电池的荷电状态值；

所述控制器还用于：

在所述第一状态为所述反转状态，所述第二状态为所述驻车状态的情况下，确定所述荷电状态值；

在所述荷电状态值小于或等于第一荷电状态阈值的情况下，控制所述燃油发动机开启，控制动力耦合器闭合以使所述燃油发动机向所述控制系统和所述电机输出功率，以使所述燃油发动机驱动所述控制系统工作，并带动电机运转以向所述电池充电；

在所述荷电状态值大于第二荷电状态阈值的情况下，控制所述燃油发动机开启，控制动力耦合器闭合以使所述燃油发动机向所述控制系统输出功率，以使所述燃油发动机驱动所述控制系统工作，并控制所述电机待机；

其中，所述第二荷电状态阈值大于所述第一荷电状态阈值。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制器还用于：

在所述第一状态为所述正转状态，所述第二状态为所述驻车状态的情况下，确定所述荷电状态值；

在所述荷电状态值小于或等于第三荷电状态阈值的情况下，控制所述燃油发动机关闭，控制所述动力耦合器断开，控制所述电机驱动所述控制系统工作，所述电池向所述控制系统输出功率；

在所述荷电状态值大于第四荷电状态阈值的情况下，控制所述燃油发动机开启，控制所述动力耦合器闭合以使所述燃油发动机向所述控制系统和所述电机输出功率，以使所述燃油发动机驱动所述控制系统工作，并带动电机运转以向所述电池充电。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制器还用于：

在所述第一状态为所述反转状态，所述第二状态为行车状态的情况下，确定所述荷电状态值；

在所述荷电状态值小于或等于所述第一荷电状态阈值的情况下，控制所述燃油发动机开启，控制动力耦合器闭合以使所述燃油发动机向所述控制系统和所述电机输出功率，以使所述燃油发动机驱动所述控制系统工作，并带动电机运转以向所述电池充电；

在所述荷电状态值大于所述第二荷电状态阈值的情况下，控制所述燃油发动机开启，控制动力耦合器闭合以使所述燃油发动机向所述控制系统输出功率，以使所述燃油发动机驱动所述控制系统工作，并控制所述电机待机。

4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述控制器还用于：

在所述第一状态为所述正转状态，所述第二状态为行车状态的情况下，确定所述荷电状态值；

在所述荷电状态值小于或等于所述第三荷电状态阈值的情况下，控制所述燃油发动机开启，控制所述动力耦合器闭合以使所述燃油发动机向所述控制系统和所述电机输出功率，以使所述燃油发动机驱动所述控制系统工作，并带动电机运转以向所述电池充电；

在所述荷电状态值大于所述第四荷电状态阈值的情况下，控制所述燃油发动机开启以驱动所述车辆行驶，控制所述动力耦合器断开，控制所述电机驱动所述控制系统工作，所述电池向所述控制系统输出功率。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的车辆，其特征在于：

所述第三荷电状态阈值大于所述第二荷电状态阈值，所述第四荷电状态阈值小于所述第一荷电状态阈值。