[发明专利]车辆和车辆的控制方法

说明书

本发明提供了一种车辆和车辆的控制方法，包括：控制系统；驻车装置；燃油动力机组，燃油动力机组包括燃油发动机；电机系统，包括电机和电池；动力耦合器，与燃油动力机组、电机系统和控制系统相连接；控制器，与控制系统、燃油动力机组、电机系统和动力耦合器相连接，控制器用于：获取控制系统的第一状态、驻车装置的第二状态和电池的第三状态；根据第一状态、第二状态和第三状态，控制动力耦合器、电机和燃油动力机组工作。本发明有效降低了车辆的能耗。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆和车辆的控制方法。

背景技术

在相关技术中，为了保证混凝土的连续供应，搅拌车在工地都有一段等待时间，这期间搅拌筒得保持转动。目前，国内大多数混凝土搅拌车为纯内燃机驱动，为了维持搅拌筒转动，发动机得一直工作。而搅拌桶的需求功率很低，因此发动机一直处于接近怠速状态，燃油消耗率极高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面提供了一种车辆。

本发明第二方面提供了一种车辆的控制方法。

有鉴于此，本发明第一方面提出了一种车辆，包括：控制系统；驻车装置；燃油动力机组，燃油动力机组包括燃油发动机；电机系统，包括电机和电池；动力耦合器，与燃油动力机组、电机系统和控制系统相连接；控制器，与控制系统、燃油动力机组、电机系统和动力耦合器相连接，控制器用于：获取控制系统的第一状态、驻车装置的第二状态和电池的第三状态；根据第一状态、第二状态和第三状态，控制动力耦合器、电机和燃油动力机组工作。

本发明提供的车辆包括控制系统、驻车装置、燃油动力机组、电机系统、动力耦合器和控制器。其中燃油动力机组包括燃油发动机，电机系统包括电机，动力耦合器与燃油动力机组、电机系统和控制系统相连接，使电机或燃油发动机均可以通过动力耦合器进行功率传输。控制器能够获取控制系统的第一状态、驻车装置的第二状态和电池的第三状态，并根据获取的第一状态、第二状态和第三状态控制动力耦合器、电机和燃油动力机组工作，以实现电机或燃油发动机通过动力耦合器实现功率传输。本发明提出的车辆，燃油发动机和电机系统均可以为控制系统提供功率，因此，在车辆处于不同状态时，可以控制电机和燃油发动机的动作，避免燃油发动机在不必要的情况下仍始终处于耗能状态，解决了现有的车辆在燃油消耗率高的问题。

根据本发明上述技术方案的车辆，还可以具有以下附加技术特征：

在一种可能的设计中，第一状态包括正转状态、反转状态和停转状态；第二状态包括行车状态和驻车状态；第三状态包括电池的荷电状态值。

在该设计中，控制系统的第一状态包括正转状态、反转状态和停转状态，用于标识控制系统的动作，驻车装置的第二状态包括行车状态和驻车状态，用于标识车辆是否正在行驶，电池的第三状态包括电池的荷电状态值，用于标识电机系统的电量。控制器获取第一状态、第二状态和第三状态，综合考虑了控制系统的动作、车辆的动作和电机系统的电量，判断当前情况下，动力耦合器、电机和燃油动力机组应该如何动作，并控制动力耦合器、电机和燃油动力机组的动作，以达到节约能源的目的。

进一步地，车辆的状态可划分为卸料状态、异常卸料状态、待料/装料状态、转运/返程状态和待机状态，根据第一状态和第二状态可以确定车辆的状态，具体地，在第一状态为反转状态且第二状态为驻车状态的情况下，确定车辆的状态为卸料状态；在第一状态为反转状态且第二状态为行车状态的情况下，确定车辆的状态为异常卸料状态；在第一状态为正转状态且第二状态为驻车状态的情况下，确定车辆的状态为待料/装料状态；在第一状态为正转状态且第二状态为形车状态的情况下，确定车辆的状态为转运/返程状态。