[发明专利]一种清洗机器人装置

权利要求书

1.一种清洗机器人装置，包括高压清洗机、高压水枪、智能轨道平车、机器人本体、PLC、刮板机、水过滤装置、沉淀池、水泵，其特征在于沉淀池位于清洗车间外，沉淀池上端高度低于室外地面高度，车间排水沟末端位于沉淀池的进水端，水泵的进水管和沉淀池出水管固定连接，水泵的出水端和水过滤装置的进水端固定连接，水过滤装置的出水端和两套高压清洗机的进水端分别固定连接，两套高压清洗机的出水端和两套高压水枪的进水端分别经软管连接，两套高压水枪的清洗枪头分别和两套机器人本体的机器臂前端固定在一起，在清洗车间地面横向平行安装有两根轨道，智能轨道平车的车轮位于两根轨道上端，两套机器人本体下端分别安装在车间清洗区域的地面上，两套机器人本体位于两根轨道的前后两侧端中部，水泵安装在沉淀池侧端，水过滤装置安装在水泵侧端，两套高压清洗机下部分别安装在车间轨道前后两侧端，其中两套刮板机的下端分别横向安装在轨道前后两侧的地坑内，第三套刮板机的下端纵向安装在轨道右侧端的地坑内，PLC电源输入端和220V交流电源经导线连接，PLC两个控制信号输出端和两套机器人本体的控制主板信号输入端分别经数据线连接，高压清洗机、水过滤装置、水泵、刮板机的电源输入端各经一只电源开关和220V交流电源经导线连接，PLC以及高压清洗机、水过滤装置、水泵、刮板机的电源开关位于车间内电气控制箱内；沉淀池可以采用在地上开挖深坑构成，也可采用预制构件构成，沉淀池由一级沉淀池、二级沉淀池、三级沉淀池、清水池构成；车间排水沟末端位于沉淀池的一级沉淀池的上部进水端，水泵的进水管和沉淀池清水池出水管连接，水泵还可采用潜水泵，直接将潜水泵放入清水池内。